[發明專利]縫制系統有效
| 申請號： | 201710293797.2 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107338582B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 平山元樹;小浜次郎 | 申請（專利權）人： | JUKI株式會社 |
| 主分類號： | D05B35/00 | 分類號： | D05B35/00;D05B69/00 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張天舒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 縫制 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種縫制系統，其特征在于，具備：
縫紉機，其進行被縫制物的縫制；
機器人臂，其將所述被縫制物能夠裝卸地進行保持，使所保持的被縫制物相對于所述縫紉機進行定位而執行任意的縫制；以及
基座，其將所述縫紉機和所述機器人臂分別在固定位置進行固定支撐，
所述機器人臂經由夾緊夾具對所述被縫制物進行保持，
在所述機器人臂和所述夾緊夾具之間，設置有能夠從所述機器人臂側進行裝卸，以恒定的姿態保持所述夾緊夾具的連結構造，
該縫制系統具備輸送裝置，該輸送裝置具有以恒定的姿態設置所述夾緊夾具的設置部，將所述設置部向對該設置部執行所述夾緊夾具的設置作業的作業位置、和把在所述設置部設置的所述夾緊夾具交接給所述機器人臂的交接位置進行輸送，
所述輸送裝置固定支撐于所述基座的固定位置，
該縫制系統具備標示裝置，該標示裝置支撐于所述基座的固定位置，表示所述機器人臂的可動范圍，
所述輸送裝置配置為，所述作業位置位于所述可動范圍的外側，所述交接位置位于所述可動范圍的內側。
2.根據權利要求1所述的縫制系統，其特征在于，
所述輸送裝置以與在所述作業位置處設置于所述設置部的所述夾緊夾具的姿態及朝向相同的姿態及朝向，在所述交接位置處將所述夾緊夾具交接給所述機器人臂。
3.根據權利要求1或2所述的縫制系統，其特征在于，
所述基座具有移動用的滾輪。
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