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[發(fā)明專利]一種高壓雙向牽引供電裝置功率器件斷路故障診斷裝置及其方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710293706.5 申請(qǐng)日: 2017-04-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN106970293A 公開(kāi)(公告)日: 2017-07-21
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王磊;常廣;沈茂盛;張皖俊 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京交通大學(xué)長(zhǎng)三角研究院
主分類號(hào): G01R31/02 分類號(hào): G01R31/02
代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司32107 代理人: 夏哲華
地址: 212009 江蘇省鎮(zhèn)江市鎮(zhèn)*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 高壓 雙向 牽引 供電 裝置 功率 器件 斷路 故障診斷 及其 方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種雙向牽引供電裝置功率器件斷路故障診斷裝置,其特征在于:包括由電阻和電感分別串接構(gòu)成的三相交流電路和由兩個(gè)電容串聯(lián)構(gòu)成的直流電路,所述三相交流電路中具有交流中性點(diǎn)N,所述直流電路中具有直流中性點(diǎn)O,所述三相交流電路上連接有電壓傳感器,所述電壓傳感器能夠用來(lái)測(cè)量電壓uu-、uv-或uw-的數(shù)值并通過(guò)計(jì)算得到uno,進(jìn)而求出其標(biāo)幺化均值所述交流中性點(diǎn)N和直流中性點(diǎn)O之間的電壓的標(biāo)幺化均值能夠?qū)Ω邏弘p向牽引供電裝置的電流故障特征和電壓故障特征進(jìn)行辨識(shí)。

2.一種采用權(quán)利要求1所述雙向牽引供電裝置功率器件斷路故障診斷裝置的診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:

1)的檢測(cè)和計(jì)算方法

高壓雙向牽引供電裝置的解析表達(dá)式如式(1)所示;其中,R為高壓雙向牽引供電裝置的交流側(cè)分布電阻,L為高壓雙向牽引供電裝置的交流側(cè)電感;

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>L</mi><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mi>d</mi><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><msub><mi>i</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><mi>R</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>i</mi><mi>a</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>o</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>L</mi><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mi>d</mi><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><msub><mi>i</mi><mi>b</mi></msub><mo>+</mo><mi>R</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>i</mi><mi>b</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>o</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>w</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>L</mi><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mi>d</mi><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><msub><mi>i</mi><mi>c</mi></msub><mo>+</mo><mi>R</mi><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>i</mi><mi>c</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

將式(1)中的各式求和可得:

<mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>w</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mn>3</mn><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mi>L</mi><mfrac><mi>d</mi><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>a</mi></mrow><mi>c</mi></munderover><msub><mi>i</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>R</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>a</mi></mrow><mi>c</mi></munderover><msub><mi>i</mi><mi>j</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

在三相三線制方式下有iA+iB+iC=0,且對(duì)于三相平衡的電網(wǎng)電壓uun、uvn和uwn,有uun+uvn+uwn=0,從而有:

<mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

繼而

<mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>w</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>u</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>d</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

采用上述uno的求解方法通過(guò)電壓傳感器來(lái)測(cè)量uu-、uv-或uw-,進(jìn)而通過(guò)計(jì)算得到uno,進(jìn)而通過(guò)動(dòng)窗平均值算法便可求出其標(biāo)幺化均值

2)和的檢測(cè)和計(jì)算方法

對(duì)交流網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行標(biāo)幺化時(shí)所選取的基值為交流網(wǎng)側(cè)電流空間矢量幅值其中id和iq為網(wǎng)側(cè)電流在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d軸和q軸上的分量,具體由(7)給出;

<mrow><mfenced open = "(" close = ")"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>d</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>q</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mfenced open = "(" close = ")"><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&theta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&theta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>4</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>sin</mi><mi>&theta;</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&theta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&theta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>4</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfenced open = "(" close = ")"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>a</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>b</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>i</mi><mi>c</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

選取交流網(wǎng)側(cè)電流空間矢量幅值作為基值對(duì)交流網(wǎng)側(cè)電流的進(jìn)行標(biāo)幺化后取均值,三相電流的標(biāo)幺化均值表達(dá)式如式(8)所示;

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>i</mi><mi>a</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>=</mo><mover><mfrac><msub><mi>i</mi><mi>a</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>i</mi><mi>d</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>i</mi><mi>q</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt></mfrac><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>i</mi><mi>b</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>=</mo><mover><mfrac><msub><mi>i</mi><mi>b</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>i</mi><mi>d</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>i</mi><mi>q</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt></mfrac><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>i</mi><mi>c</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>=</mo><mover><mfrac><msub><mi>i</mi><mi>c</mi></msub><msqrt><mrow><msubsup><mi>i</mi><mi>d</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>i</mi><mi>q</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt></mfrac><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

3)標(biāo)幺化均值法的門(mén)限值選取

根據(jù)上述中對(duì)標(biāo)幺化均值法的描述,其故障代碼的確定規(guī)則如下:

<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mtd><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&gt;</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mo>+</mo></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mtd><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>n</mi><mi>o</mi></mrow><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&lt;</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mo>-</mo></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

<mrow><msub><mi>B</mi><mi>v</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mtd><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>i</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&gt;</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mo>+</mo></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mtd><mtd><mrow><mover><msubsup><mi>i</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&lt;</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mo>-</mo></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中,λ+、λ-、σ+和σ-分別是標(biāo)志位A與Bv(v=a,b,c)的正、負(fù)門(mén)限值。門(mén)限值λ+、λ-、σ+和σ-在選取過(guò)程中需要參考多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu);各門(mén)限值選取如下:

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mo>+</mo></msub><mo>=</mo><mn>11</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mo>-</mo></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mn>11</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mo>+</mo></msub><mo>=</mo><mn>0.1</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mo>-</mo></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mn>0.1</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>-</mo><mn>17</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

4)標(biāo)幺化均值法的故障元件定位規(guī)則,對(duì)故障元件與故障代碼之間對(duì)應(yīng)。

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