[發明專利]一種用于體育訓練的發球裝置

在審

• 申請號: 201710293076.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107050818A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 馮春梅
• 申請（專利權）人: 馮春梅
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及發球裝置技術領域，具體為一種用于體育訓練的發球裝置。

背景技術

隨著科技的不斷發展，社會的不斷進步，體育事業也越來越智能化，而發球裝置多用于輔助運動員進行體育訓練，而現有的發球裝置多采用人力進行球體放置，操作麻煩，費時費力，同時，其擊球角度單一，不能滿足體育訓練的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種用于體育訓練的發球裝置，操作簡單，省時省力，能進行多角度擊球，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于體育訓練的發球裝置，包括底板，所述底板的底端四角安裝有萬向輪，底板的底端中部固定有電源，所述底板的頂端一側設有托球裝置，底板的頂端另一側設有擊球裝置，所述底板的頂端對稱豎直設有支撐架，支撐架位于擊球裝置的兩側，所述支撐架的頂端固定有球箱，球箱的底部一側固定有放球裝置，所述球箱的底部另一側設有托架，托架與球箱通過通孔連通，且通孔開設在球箱上，所述球箱的內側底部為斜坡結構，斜坡的低處位于通孔位置，所述底板的頂端中部靠近邊緣位置安裝有開源單片機，開源單片機與電源電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述托球裝置包括支撐桿，支撐桿的一端與底板固定，所述支撐桿的另一端焊接有托盤，托盤的中部位置開設有盲孔。

作為本發明的一種優選技術方案，所述擊球裝置包括第一電動機械手臂，第一電動機械手臂的端部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿和第一電動機械手臂均與開源單片機電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述電動伸縮桿的伸縮端固定有耐磨頭，電動伸縮桿在擊球過程中的軸心位置始終與球心位置處于同一條直線上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述放球裝置包括安裝架，安裝架焊接在球箱的底部側面，所述安裝架的頂部安裝有第二電動機械手臂，第二電動機械手臂的端部設有電動機械手爪，所述電動機械手爪和第二電動機械手臂均與開源單片機電連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本用于體育訓練的發球裝置，通過放球裝置將球體放置在托球裝置上，并通過擊球裝置完成發球過程，智能化程度高，操作簡單，省時省力，能進行多角度擊球，能滿足體育訓練的需求，為相關工作人員的工作提供了方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明底部結構示意圖。

圖中：1底板、2耐磨頭、3開源單片機、4支撐架、5第一電動機械手臂、6擊球裝置、7電動伸縮桿、8球箱、9安裝架、10第二電動機械手臂、11電動機械手爪、12盲孔、13托盤、14支撐桿、15萬向輪、16放球裝置、17托球裝置、18電源、19通孔、20托架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案：一種用于體育訓練的發球裝置，包括底板1，底板1的底端四角安裝有萬向輪15，方便該發球裝置進行移動，底板1的底端中部固定有電源18，底板1的頂端一側設有托球裝置17，底板1的頂端另一側設有擊球裝置6，底板1的頂端對稱豎直設有支撐架4，支撐架4位于擊球裝置6的兩側，支撐架4的頂端固定有球箱8，球箱8的底部一側固定有放球裝置16，球箱8的底部另一側設有托架20，托架20與球箱8通過通孔19連通，且通孔19開設在球箱8上，球箱8的內側底部為斜坡結構，斜坡的低處位于通孔19位置，方便進行連續取球，保證設計的合理性，底板1的頂端中部靠近邊緣位置安裝有開源單片機3，開源單片機3與電源18電連接；

托球裝置17包括支撐桿14，支撐桿14的一端與底板1固定，支撐桿14的另一端焊接有托盤13，托盤13用于放置球體，托盤13的中部位置開設有盲孔12，盲孔12保證球體在托盤13上處于靜止狀態；

擊球裝置6包括第一電動機械手臂5，第一電動機械手臂5的端部安裝有電動伸縮桿7，電動伸縮桿7和第一電動機械手臂5均與開源單片機3電連接，第一電動機械手臂5對擊球角度進行調節，電動伸縮桿7伸縮撞擊球體來完成發球動作；