[發明專利]一種自走式根莖類中藥材收獲機

在審

• 申請號: 201710292971.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107409594A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張兆國;崔振猛;程一啟;楊?；?/a>;陳星智;潘睿;杜宗霖;劉偉健;閆全濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04;A01D33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自走式根莖類中藥材收獲機，屬于農業收獲機械設備領域。

背景技術

中藥材根莖部位可作為藥用材料的植物稱為根莖類中藥材，大多數根莖類中藥材多為名貴中草藥，具有巨大的藥用和經濟價值。目前，隨著種植面積的逐年擴大，中藥材根莖部的收獲全國大部分采用手工作業，國內尚無根莖類中藥材收獲機械的推廣與應用，多為特殊對某一種根莖類中藥材的所獲機械，通用性較差，且處于研究和設計階段。而且近年來，我國出臺了若干加快中醫藥產業發展的政策和文件，進一步加快了根莖類中藥材產業的發展，因此設計出一種通用性強的根莖類中藥材采挖的小型農業機械，對推進根莖類中藥材產業化發展的具有重要意義。

發明內容

本發明提供了一種自走式根莖類中藥材收獲機，以用于實現根莖類中藥材的機械收獲。

本發明的技術方案是：一種自走式根莖類中藥材收獲機，包括座椅12、機架16、挖掘鏟25、螺栓30、驅動行走系統、動力傳輸裝置、秧蔓切割輸送裝置、雙搖桿抖動機構和輔助行走系統；

所述座椅12安裝在機架16前端上部，挖掘鏟25安裝在機架16前端下部且位于振動篩Ⅱ23下部，驅動行走系統中的柴油機底座1通過螺栓30與機架16連接，驅動行走系統帶動輔助行走系統運動且能將動力傳給動力傳輸裝置，動力傳輸裝置分別帶動秧蔓切割輸送裝置和雙搖桿抖動機構運動；

所述驅動行走系統包括柴油機底座1、柴油機2、帶輪Ⅰ3、皮帶Ⅰ4、帶輪Ⅱ5、檔位操作桿6、變速齒輪箱7、離合操作桿8、轉向系統9和驅動輪31；其中柴油機2安裝在柴油機底座1上，變速齒輪箱7固定連接在柴油機底座1上，變速齒輪箱7下端連接驅動輪31，變速齒輪箱7上端安裝有檔位操作桿6、離合操作桿8、轉向系統9，柴油機2輸出的動力經過帶輪Ⅰ3、皮帶Ⅰ4、帶輪Ⅱ5傳遞到變速齒輪箱7，變速齒輪箱7一方面驅動驅動輪31行走，另一方面將動力傳遞給動力傳輸裝置；

所述動力傳輸裝置包括萬向節10和換向齒輪箱Ⅰ11；其中萬向節10一端連接變速齒輪箱7的動力輸出軸，萬向節10另一端連接換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸入軸；變速齒輪箱7將動力經萬向節10傳遞給換向齒輪箱Ⅰ11，換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸出軸Ⅰ14分別帶動秧蔓切割輸送裝置和雙搖桿抖動機構運動；

所述秧蔓切割輸送裝置包括圓盤割刀26、換向齒輪箱Ⅱ27、帶輪Ⅴ28、秧蔓輸送帶29、帶輪Ⅲ32、皮帶Ⅱ33、動力輸入軸34、帶輪Ⅳ35、動力輸出軸Ⅱ36和滾筒37；其中帶輪Ⅲ32安裝在換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸出軸Ⅰ14上，帶輪Ⅳ35安裝在換向齒輪箱Ⅱ27的動力輸入軸34上，帶輪Ⅲ32與帶輪Ⅳ35通過皮帶Ⅱ33連接，換向齒輪箱Ⅱ27的動力輸出軸Ⅱ36上端裝有帶輪Ⅴ28，帶輪Ⅴ28帶動滾筒37及通過滾筒37撐緊的秧蔓輸送帶29運動，動力輸出軸Ⅱ36下端裝有圓盤割刀26；動力由換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸出軸Ⅰ14經帶輪Ⅲ32、皮帶Ⅱ33、帶輪Ⅳ35、動力輸入軸34傳輸到換向齒輪箱Ⅱ27內，使動力輸出軸Ⅱ36帶動圓盤割刀26、秧蔓輸送帶29做同向轉動；

所述雙搖桿抖動機構包括偏心輪組件13、橫桿15、擋板17、連桿Ⅰ18、振動篩Ⅰ19、連桿Ⅱ22、振動篩Ⅱ23和連桿Ⅲ24；其中偏心輪組件13一端裝在換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸出軸Ⅰ14上，偏心輪組件13另一端裝在橫桿15上，連桿Ⅲ24上端與橫桿15連接，連桿Ⅲ24中部與機架16連接，連桿Ⅲ24下端與振動篩Ⅱ23前端連接，連桿Ⅱ22上端與機架16連接，連桿Ⅱ22下端與振動篩Ⅱ23后端、振動篩Ⅰ19前端連接，連桿Ⅰ18上端與機架16連接，連桿Ⅰ18下端與振動篩Ⅰ19后端連接，擋板17安裝在振動篩Ⅰ19后方；動力由換向齒輪箱Ⅰ11的動力輸出軸Ⅰ14經偏心輪組件13、橫桿15、連桿Ⅲ24傳遞給振動篩Ⅱ23使振動篩Ⅱ23做周期性往復運動，振動篩Ⅱ23的周期性往復運動又帶動振動篩Ⅰ19做周期性往復運動；

所述輔助行走系統包括車輪20、車軸21、手輪38、調節絲杠39；其中車軸21用于安裝車輪20，調節絲杠39固定在機架16上，通過調節手輪38來調節調節絲杠39，最終實現機架16后部高度的調節，通過調整機架16后部的高度來調節挖掘鏟25的傾角以及振動篩篩面傾角。

所述振動篩Ⅰ19的振動頻率高于振動篩Ⅱ23。

所述換向齒輪箱Ⅰ11、換向齒輪箱Ⅱ27包括主動圓錐齒輪40、從動圓錐齒輪41，主動圓錐齒輪40與從動圓錐齒輪41嚙合連接。