[發明專利]一種酒瓶翻轉機

在審

• 申請號: 201710292868.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108792583A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 侯洪政;陳澤海
• 申請（專利權）人: 瀘州市天執科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種酒瓶翻轉機，包括機架、翻轉電機、翻轉支架、氣缸支架、氣缸、彈性氣爪、同步電機、傳感器、出傳送帶、進傳送帶，酒瓶傳送過來后，傳感器檢測到信號，反饋給微處理器，計算出酒瓶在進傳送帶上的具體位置，傳感器檢測到有三個酒瓶時，微處理器通過計算，對酒瓶位置進行同步跟隨，并啟動翻轉電機，使彈性氣爪向下運動，到達酒瓶夾持位置，讓彈性氣爪夾持酒瓶，然后啟動翻轉電機，帶動翻轉支架翻轉取出酒瓶，放置在出傳送帶上，并將翻轉支架迅速返回抓取酒瓶時等待抓取時的初始位置，等待下一次抓取。其構思精巧、結構簡單，替代了人們的重復性勞動，節約了生產成本，操作人員遠離油漆味彌漫的惡劣環境，保護了身體的健康。

技術領域

本發明涉及一種翻轉機構，特別涉及一種酒瓶翻轉機構。

背景技術

在酒生產企業中，為了酒瓶更加美觀，提升產品的附加值，需要在酒瓶上噴漆，噴繪不同的顏色、圖案、文字，在噴漆過程中，需要將酒瓶到插在生產線上，然后用機器人進行自動噴繪，噴繪完成干漆后，需要將酒瓶從流水線上取下，但現在此工序是人工將酒瓶從生產線上取下，由于該工序屬于重復性勞動，且油漆味對人體有害，所以該工序完全可以用機器替代人工，節省成本，有必要設計一種代替人工的機器。

發明內容

為了解決上述問題，解決重復性勞動、節約生產成本、利于工人健康，特別研究設計了一種酒瓶翻轉機。

本發明采用的技術方案是：一種酒瓶翻轉機，包括機架、翻轉電機、翻轉支架、氣缸支架、氣缸、彈性氣爪、同步電機、傳感器、出傳送帶、進傳送帶，翻轉電機固定在機架上，翻轉支架與翻轉電機連接在一起，彈性氣爪安裝在氣缸上，氣缸安裝在氣缸支架上，氣缸支架與翻轉支架連接在一起，同步電機通過高精度絲桿與氣缸支架連接在一起。傳感器固定在機架上，進傳送帶上放有噴繪干漆的酒瓶，出傳送帶上放置取下后的酒瓶。

所述的翻轉支架翻轉軸的軸線與翻轉電機的旋轉機構中心軸線在同一中心軸線上，旋轉機構旋轉可以帶動翻轉支架的翻轉。

所述氣缸支架上有高精度螺紋孔和滑孔，高精度螺紋孔與同步電機的高精度絲桿配合，滑孔與翻轉支架配合，同步電機轉動，通過高精度絲桿，帶動氣缸支架在翻轉支架上做直線遠動，同時帶動氣缸、彈性氣爪做直線運動。

所述的彈性氣爪用外部具有彈性材料包覆，氣爪弧形與酒瓶貼合。

所述進傳送帶上裝有等間距的階梯凸臺，用來安裝酒瓶。

所述出傳送帶上裝有擋板，用來防止取下的酒瓶傾倒。

所述氣缸之間的安裝間距與進傳送帶階梯凸臺之間的安裝間距一樣。

本發明的工作原理是：進傳送帶將干漆后的酒瓶傳送過來后，到達傳感器檢測范圍內，傳感器接收到信號，反饋給微處理器，進傳送帶的傳送速度是個恒定值（而且速度比較慢，<4cm/s），微處理器就能計算出酒瓶在進傳送帶上的具體位置，當傳感器檢測到有三個酒瓶時，微處理器通過計算，通過同步電機帶動彈性氣爪運動，對酒瓶位置進行同步跟隨，并啟動翻轉電機，使彈性氣爪向下運動，到達酒瓶夾持位置，啟動氣缸，讓彈性氣爪夾持酒瓶，然后啟動翻轉電機，帶動翻轉支架翻轉取出酒瓶，放置在出傳送帶上，并將翻轉支架迅速返回抓取酒瓶時等待抓取時的初始位置，等待下一次抓取。

本發明的有益效果是：一種酒瓶翻轉機，其構思精巧、結構簡單，取代了人們取下酒瓶放置在出傳送帶上進行下一道工序的重復性勞動，為企業節約了人工成本，并使該工序的操作人員遠離油漆味彌漫的惡劣環境，保護了身體的健康。

附圖說明

圖1是一種酒瓶翻轉機等待抓取時的立體圖。

圖2是一種酒瓶翻轉機開始抓取過程中的立體圖。

圖中：1、機架，2、翻轉電機，3、翻轉支架，4、氣缸支架，5、氣缸，6、彈性氣爪，7、同步電機，8、傳感器，9、出傳送帶，10、進傳送帶。