[發明專利]手機貼標機構有效
| 申請號: | 201710292837.1 | 申請日: | 2017-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN107098023B | 公開(公告)日: | 2023-07-04 |
| 發明(設計)人: | 王偉;劉軍;金華;鐘金平;謝飛翔;雷希強;劉遠軍;馮偉庭 | 申請(專利權)人: | 惠州市三協精密有限公司 |
| 主分類號: | B65C9/02 | 分類號: | B65C9/02;B65C9/40;B65C9/06;B65C9/26 |
| 代理公司: | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人: | 林少波 |
| 地址: | 516006 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手機 機構 | ||
1.一種手機貼標機構,其特征在于,包括:手機治具運輸裝置、貼標裝置、CCD檢測裝置、不良品下料裝置、手機補壓裝置;
所述手機治具運輸裝置包括:手機水平運輸流水線、治具水平運輸流水線、治具供應升降流水線、治具回收升降流水線、手機運輸治具,所述手機水平運輸流水線位于所述治具水平運輸流水線的上方,所述治具供應升降流水線升降運動銜接于所述手機水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的一端,所述治具回收升降流水線升降運動銜接于所述手機水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的另一端,所述手機運輸治具依次沿所述治具供應升降流水線、手機水平運輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環回轉,所述手機水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結構;
所述貼標裝置、CCD檢測裝置、不良品下料裝置、手機補壓裝置沿所述手機水平運輸流水線的流動方向依序設置;
所述貼標裝置包括:貼標機、第一治具抬升定位組件,所述CCD檢測裝置包括:視覺檢測機、第二治具抬升定位組件;
所述第二治具抬升定位組件與所述第一治具抬升定位組件的結構相同,所述第一治具抬升定位組件包括位于所述手機水平運輸流水線下方的治具定位部、治具抬升部,所述治具定位部具有可升降的治具定位板,所述治具定位板設有治具吸附磁鐵,所述治具抬升部具有可升降的治具升降板,所述治具升降板設有治具定位柱;
所述不良品下料裝置包括:不良品下料機械手、不良品下料流水線、治具抬升開合組件,所述治具抬升開合組件包括:治具阻擋部、治具頂升部、治具開合部、治具限位部,所述治具阻擋部具有可升降的治具阻擋板,所述治具阻擋板設有治具吸合磁鐵,所述治具頂升部具有可升降的治具頂升板,所述治具開合部具有可升降的治具開合滾輪,所述治具限位部固定于所述手機水平運輸流水線上,所述治具阻擋部、治具頂升部、治具開合部位于所述手機水平運輸流水線的下方;
所述手機補壓裝置包括:位于所述手機水平運輸流水線上方的手機補壓機械手、安裝于所述手機水平運輸流水線的補壓攔截件;
所述手機運輸治具具有手機夾緊塊及治具收容槽,所述手機夾緊塊通過彈性件設于所述治具收容槽內,所述手機夾緊塊具有治具開合傾斜面,所述治具開合滾輪抵持于所述治具開合傾斜面上,所述手機運輸治具開設有與所述治具定位柱配合的治具定位孔;
所述手機夾緊塊設置有兩塊,所述治具開合滾輪設置有兩個;所述手機運輸治具上還設有減震墊,所述治具限位部上設有減震膠條;
所述不良品下料機械手包括水平移動模組、豎直升降模組、手機夾取端,所述水平移動模組驅動所述豎直升降模組沿水平方向往復移動,所述豎直升降模組驅動所述手機夾取端沿豎直方向往復升降。
2.根據權利要求1所述的手機貼標機構,其特征在于,所述手機夾取端為真空吸嘴結構。
3.根據權利要求1所述的手機貼標機構,其特征在于,所述水平移動模組為電機絲桿結構。
4.根據權利要求1所述的手機貼標機構,其特征在于,所述豎直升降模組為氣缸結構。
5.根據權利要求1所述的手機貼標機構,其特征在于,所述彈性件為彈簧結構。
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