[發明專利]一種智能行走康復護理裝置

有效

• 申請號: 201710292712.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106924933B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 薛云麗
• 申請（專利權）人: 南陽市中心醫院
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B71/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：包括旋轉盤，所述旋轉盤上部設置行走訓練機構，所述旋轉盤下部設置轉向機構，所述旋轉盤上部且位于所述行走訓練機構旁設置控制模塊，還包括穿戴在病人身上的MEMS傳感器模塊，所述MEMS傳感器模塊包括MEMS陀螺儀、MEMS加速計和無線信號發射器，所述無線信號發射器與所述控制模塊電信號連接；

所述行走訓練機構包括呈前后對稱設置在所述旋轉盤上部的動力箱體和傳動箱體，所述動力箱體和所述傳動箱體之間左右兩側分別轉動設置左轉軸和右轉軸，所述左轉軸和所述右轉軸之間通過傳動輥設置有行走帶；位于所述傳動箱體內的所述左轉軸和所述右轉軸的端部均設置有傳動輪，且所述左轉軸上的傳動輪與所述右轉軸上的傳動輪之間設置傳動鏈；位于所述動力箱體內的所述左轉軸的端部設置有小動力齒輪，所述動力箱體內部左側設置行走電機，所述行走電機的輸出軸上設置與所述小動力齒輪相配合的大動力齒輪，所述行走電機與所述控制模塊電信號連接；

所述轉向機構包括設置在所述旋轉盤底部左側的左鉸接座組、設置在所述旋轉盤底部右側的右鉸接座組和設置在所述旋轉盤底部中間的中鉸接座，所述左鉸接座組和所述右鉸接座組均包括呈前后對稱設置在所述旋轉盤底部的前鉸接座和后鉸接座，所述前鉸接座和所述后鉸接座下部均通過鉸接軸鉸接有自動升降桿，所述中鉸接座下部通過鉸接軸鉸接有上立柱，所述自動升降桿底部和所述上立柱底部固定設置有承載臺，所述承載臺底部沿周向設置若干個支腿，所述支腿底部設置有萬向輪，所述承載臺底部中間設置下立柱，所述下立柱下端通過回轉支承設置在底座上，所述萬向輪位于所述底座上表面，所述底座上設置轉向電機，所述轉向電機的輸出軸上設置主動齒輪，所述下立柱上設置與所述主動齒輪相配合的從動齒輪，所述轉向電機與所述控制模塊電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述旋轉盤上設置門型架，所述門型架跨設在所述動力箱體和所述傳動箱體上方，所述門型架頂部底面懸掛設置有卷筒架，所述卷筒架上通過轉軸設置有兩端帶肩部的卷筒，所述轉軸左右兩側均設置有扭力彈簧，且所述扭力彈簧的一端固定在所述轉軸上，所述扭力彈簧的另一端固定在所述卷筒架內側，所述卷筒上纏繞有牽引繩，所述牽引繩的自由端通過拉力傳感器模塊設置有吊帶用于懸吊病人，所述拉力傳感器模塊與所述控制模塊電信號連接，所述卷筒架一側底部設置平臺，所述平臺上且位于所述轉軸下方設置與所述控制模塊電信號連接的自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的頂部設置上部帶弧形槽的活動壓塊，所述卷筒架外側面且位于所述轉軸上方設置下部帶弧形槽的的固定塊。

3.根據權利要求2所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述自動伸縮桿為電動伸縮桿或氣動伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述自動升降桿為電動升降桿或氣動升降桿。

5.根據權利要求2所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述活動壓塊和所述固定塊的弧形槽內均設置耐磨層。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述MEMS傳感器模塊的數量為三個，分別設置在病人的雙腿前側和胸前位置。

7.根據權利要求1至5任一項所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述動力箱體頂部和所述傳動箱體頂部沿長度方向分別設置前扶手和后扶手。

8.根據權利要求1至5任一項所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述控制模塊為PLC控制模塊或計算機。

9.根據權利要求1至5任一項所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于：所述旋轉盤上位于所述行走帶的兩端均設置楔形腳踩塊。