[發(fā)明專利]手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710292532.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107117351B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;劉軍;金華;鐘金平;謝飛翔;雷希強(qiáng);劉遠(yuǎn)軍;馮偉庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/52
• 分類號(hào): B65B43/52;B65B43/46;B65B43/39;B65B35/36;B65B35/30;B65B5/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 林少波

1.一種手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：彩盒治具運(yùn)輸裝置、充電器上料裝置、電池上料裝置；

所述彩盒治具運(yùn)輸裝置包括：彩盒水平運(yùn)輸流水線、治具水平運(yùn)輸流水線、治具供應(yīng)升降流水線、治具回收升降流水線、彩盒運(yùn)輸治具，所述彩盒水平運(yùn)輸流水線位于所述治具水平運(yùn)輸流水線的上方，所述治具供應(yīng)升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述彩盒水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運(yùn)動(dòng)銜接于所述彩盒水平運(yùn)輸流水線及所述治具水平運(yùn)輸流水線的另一端，所述彩盒運(yùn)輸治具依次沿所述治具供應(yīng)升降流水線、彩盒水平運(yùn)輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運(yùn)輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)，所述彩盒運(yùn)輸治具具有彩盒運(yùn)輸基板，所述彩盒運(yùn)輸基板的側(cè)邊開設(shè)有楔形定位凹槽，所述彩盒運(yùn)輸基板的底面開設(shè)有抬升定位孔；

所述彩盒水平運(yùn)輸流水線具有充電器上料區(qū)及電池上料區(qū)，所述充電器上料裝置位于所述充電器上料區(qū)，所述電池上料裝置位于所述電池上料區(qū)，所述彩盒水平運(yùn)輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)；

所述充電器上料裝置包括：充電器儲(chǔ)料倉、充電器撥料滾輪、充電器運(yùn)輸流水線、充電器轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述充電器儲(chǔ)料倉具有入料口及出料口，所述充電器儲(chǔ)料倉上設(shè)有出料擺動(dòng)組件，所述出料擺動(dòng)組件包括擺動(dòng)氣缸及兩端開口的擺動(dòng)落料筒，所述擺動(dòng)落料筒的一開口端鉸接于所述出料口處，另一開口端鉸接于所述擺動(dòng)氣缸的伸縮端，所述充電器運(yùn)輸流水線銜接于所述充電器儲(chǔ)料倉與所述充電器轉(zhuǎn)移機(jī)械手之間，所述充電器撥料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述充電器運(yùn)輸流水線的上方，所述充電器撥料滾輪具有多片撥料片，多片所述撥料片沿所述充電器撥料滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈環(huán)形陣列排布，所述充電器運(yùn)輸流水線的周邊設(shè)有物料防落阻擋片；

所述電池上料裝置包括電池儲(chǔ)料部及電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手；

所述充電器上料區(qū)設(shè)有第一治具定位抬升裝置，所述電池上料區(qū)設(shè)有第二治具定位抬升裝置，所述第一治具定位抬升裝置與所述第二治具定位抬升裝置的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一治具定位抬升裝置包括：治具攔截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具攔截部及所述治具定位部固定設(shè)于所述彩盒水平運(yùn)輸流水線的側(cè)邊，所述治具抬升部位于所述彩盒水平運(yùn)輸流水線的底部，所述治具攔截部包括攔截氣缸及設(shè)于所述攔截氣缸伸縮端的攔截桿，所述治具定位部包括定位氣缸及設(shè)于所述定位氣缸伸縮端的定位桿，所述定位桿具有與所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸塊，所述治具抬升部包括抬升氣缸及設(shè)于所述抬升氣缸伸縮端的抬升板，所述抬升板設(shè)有與所述抬升定位孔配合的抬升定位柱；

還包括翼展敞開裝置，所述翼展敞開裝置位于所述彩盒水平運(yùn)輸流水線的上方，所述翼展敞開裝置包括兩條對(duì)稱設(shè)置的呈“L”字形彎曲的翼展敞開桿，所述翼展敞開桿具有翼展引導(dǎo)條及與翼展引導(dǎo)條銜接的翼展敞開條，兩條所述翼展引導(dǎo)條呈“八”字形設(shè)置，兩條所述翼展敞開條相互平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充電器儲(chǔ)料倉為兩端開口的中空筒體結(jié)構(gòu)，所述入料口的開口尺寸大于所述出料口的開口尺寸，所述入料口與所述出料口之間形成光滑傾斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充電器轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：充電器水平平移模組、充電器豎直升降模組及充電器夾爪，所述充電器水平平移模組驅(qū)動(dòng)所述充電器豎直升降模組水平往復(fù)移動(dòng)，所述充電器豎直升降模組驅(qū)動(dòng)所述充電器夾爪豎直升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充電器水平平移模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述充電器豎直升降模組為氣缸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池儲(chǔ)料部具有多個(gè)電池儲(chǔ)料倉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機(jī)電源配件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括電池水平橫向模組、電池水平縱向模組、電池豎直升降模組及電池夾爪，所述電池水平橫向模組驅(qū)動(dòng)所述電池水平縱向模組沿水平橫向移動(dòng)，所述電池水平縱向模組驅(qū)動(dòng)所述電池豎直升降模組沿水平縱向移動(dòng)，所述電池豎直升降模組驅(qū)動(dòng)所述電池夾爪豎直升降運(yùn)動(dòng)。