[發明專利]一種基于索貝爾邊緣檢測技術的涂膠路徑提取方法

在審

• 申請號: 201710292497.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107093183A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 劉志偉;梅陽寒;舒雨鋒;張良超
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

1.一種基于索貝爾邊緣檢測技術的涂膠路徑提取方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）邊緣檢測：應用索貝爾算子（Sobel operator）作邊緣檢測，運算圖像亮度函數的灰度的近似值，在圖像的任何一點使用索貝爾算子（Sobel operator），產生對應的灰度矢量或是其法矢量；設圖像的灰度函數為f(x，y)，x和y分別為圖像像素點行坐標值和列坐標值，在(x，y)處有邊緣時，利用f(x，y)在x和y方向上的變化率算出其變化最快的方向，即梯度方向；

2）圖像分割和圖像二值化：選擇一個近似閾值作為估計值的初始值，然后進行分割，產生子圖像并根據子圖像的特性來選取新的閾值，再用新的閾值分割圖像，經過幾次循壞，使錯誤分割的圖像像素點降到最少，得到最佳閾值；

3）邊緣提取：在二值圖像中，假定背景灰度為0，物體像素灰度值為1，邊緣輪廓的提取規則：若中心像素值為0，不管相鄰像素為何值，中心像素值為0；若中心像素值為1，相鄰像素全為1，中心像素值為0；其它情況下，全部中心像素值改為1；根據規則得到圖像中目標的邊緣輪廓，形成涂膠路徑。

2.根據權利要求1所述的基于索貝爾邊緣檢測技術的涂膠路徑提取方法，其特征在于，步驟1）中，還包括如下步驟：根據索貝爾算子（Sobel operator）：

該算子包含兩組3x3的矩陣，分別為橫向及縱向，將之與圖像作平面卷積，即可分別得出橫向及縱向的亮度差分近似值；用A代表原始圖像，Gx及Gy分別代表經橫向及縱向邊緣檢測的圖像灰度值，其公式如下：

圖像的每一個像素的橫向及縱向灰度值通過以下公式結合，來計算該點灰度的大小：

索貝爾算子（Sobel operator）根據像素點上下、左右鄰點灰度加權差，在邊緣處達到極值這一現象檢測邊緣，對噪聲具有平滑作用，提供邊緣方向信息。

3.根據權利要求1所述的基于索貝爾邊緣檢測技術的涂膠路徑提取方法，其特征在于，步驟2）中，還包括如下步驟：對于二值圖像中存在斷線、凹洞、毛刺缺陷，采用開算子對圖像進行缺陷修補，消除缺陷圖像的影響。