[發明專利]自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710292294.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106862362B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 苑世劍;王小松;賀久強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B21D26/033
• 分類號: B21D26/033;B21D26/041
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

1.一種自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在內高壓成形開始時刻，獲取增壓器的高壓腔中的液體、管材內部的液體及高壓管路內部的液體的總體積的初始值；

根據所述總體積的初始值和所述管材內部的液體的實時壓力確定所述總體積的體積壓縮量；

根據所述體積壓縮量、所述總體積的初始值、在所述實時壓力下所述高壓腔中的液體的實時體積及所述高壓管路內部的液體的實時體積確定所述管材內部液體的實時體積；

判斷所述管材內部液體的實時體積是否大于所述管材的目標成形件的最終容積；

若是，記錄泄漏點，增加所述管材的管端軸向進給量至所述管材的管端被再次密封，并根據預設的位移-內壓加載曲線從所述泄漏點開始完成所述內高壓成形；

若否，根據所述位移-內壓加載曲線完成所述內高壓成形。

2.根據權利要求1所述的自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，所述增加所述管材的管端軸向進給量至所述管材的管端被再次密封具體包括：

增加內高壓成形機的管端軸向進給量，并實時檢測進給過程中，所述管材內部的液體的進給中實時壓力；

判斷所述管材內部的液體的所述進給中實時壓力是否大于設定閾值，

若是，則所述管材的管端被再次密封，所述內高壓成形機停止增加管端軸向進給量；

若否，控制所述內高壓成形機繼續向所述管材增加管端軸向進給量。

3.根據權利要求1所述的自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，根據公式：V⁰＝V⁰_A+V⁰_B+V⁰_C，計算所述總體積的初始值，其中，V⁰為所述總體積的初始值；V⁰_A為內高壓成形開始時刻，增壓器高壓腔中的液體的體積；V⁰_B為內高壓成形開始時刻，管材內部的液體的體積；V⁰_C為內高壓成形開始時刻，高壓管路內部的液體的體積。

4.根據權利要求1所述的自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，所述確定所述總體積的體積壓縮量具體包括：

獲取所述總體積的初始值、液體介質的體積彈性模數、所述管材內部的液體的實時壓力及內高壓成形開始時刻，所述管材內部的液體的初始壓力；

根據公式：確定所述總體積的體積壓縮量，其中，K為液體介質的體積彈性模數，p_t為所述管材內部的液體的實時壓力，p₀為內高壓成形開始時刻，所述管材內部的液體的初始壓力，V⁰為所述總體積的初始值，ΔV為所述管材內部的液體的實時壓力為p_t時，所述總體積的體積壓縮量。

5.根據權利要求1所述的自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，所述增壓器的高壓腔中的液體的實時體積根據增壓器的位移傳感器實時測量的增壓器的活塞的位移確定。

6.根據權利要求1所述的自動補償內高壓成形中管端液體泄漏的控制方法，其特征在于，所述高壓管路內部的液體的實時體積為內高壓成形開始時刻，所述高壓管路內部的液體的體積。