[發明專利]一種遙控駕駛控制方法、裝置、控制器及汽車

有效

• 申請號: 201710291827.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107089234B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 謝明維;劉成祺;龍帆
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種遙控駕駛控制方法、裝置、控制器及汽車，該方法應用于汽車，該方法包括：接收用戶對遙控裝置操作時發送的操作信號；確定與操作信號對應的控制信號；通過車身總線將控制信號發送至第一控制器，通過車身總線、網關和底盤總線將控制信號發送至第二控制器，和/或通過車身總線、網關和動力總線將控制信號發送至第三控制器；其中第一控制器包括電子轉向柱鎖ESCL；第二控制器包括電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB、高級駕駛輔助系統ADAS和/或電動助力轉向系統EPS；第三控制器包括電池管理系統BMS。本發明解決了對于駕駛經驗不足的用戶，在狹小的空間停車入位較難的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種遙控駕駛控制方法、裝置、控制器及汽車。

背景技術

隨著汽車技術的迅猛發展，汽車在當今社會越來越普及。隨著汽車數量的增長，如今停車難已經成為一種普遍的問題，尤其在一線城市，找到合適的停車位，并且能在狹小的空間準確無誤的將車輛擺放進去，成為一種駕駛技能的考驗，特別是駕駛經驗不足的用戶。為了解決停車難的問題，一些汽車帶有自動泊車功能，然而，自動泊車功能對于一些比較復雜的車位，比如斜車位、過窄的車位等，都有可能因為無法識別而失效。因此，停車入位對于駕駛經驗不足的用戶，仍然是一個較為棘手的問題。

發明內容

本發明提供了一種遙控駕駛控制方法、裝置、控制器及汽車，其目的是為了解決對于駕駛經驗不足的用戶，在狹小的空間停車入位較難的問題。

為了達到上述目的，本發明的實施例提供了一種遙控駕駛控制方法，應用于汽車，汽車包括與車身總線連接的第一控制器、與底盤總線連接的第二控制器和與動力總線連接的第三控制器，其中車身總線、底盤總線與動力總線之間通過網關連接，該方法包括：

接收用戶對遙控裝置操作時發送的操作信號；

確定與操作信號對應的控制信號；

通過車身總線將控制信號發送至第一控制器，通過車身總線、網關和底盤總線將控制信號發送至第二控制器，和/或通過車身總線、網關和動力總線將控制信號發送至第三控制器；

其中第一控制器包括電子轉向柱鎖ESCL；第二控制器包括電子穩定系統ESP、電子駐車系統EPB、高級駕駛輔助系統ADAS和/或電動助力轉向系統EPS；第三控制器包括電池管理系統BMS。

優選地，確定與操作信號對應的控制信號的步驟中：

當操作信號為啟動信號時，確定與啟動信號對應的控制信號為喚醒信號；

其中，通過車身總線、網關和底盤總線將控制信號發送至第二控制器，和/或通過車身總線、網關和動力總線將控制信號發送至第三控制器的步驟，包括：

通過車身總線、網關和底盤總線將喚醒信號發送至第二控制器；和/或

通過車身總線、網關和動力總線將控制信號發送至BMS，并通過BMS將喚醒信號發送至動力控制單元PEU。

優選地，確定與操作信號對應的控制信號的步驟中：

當操作信號為用于指示遙控駕駛系統退出遙控駕駛的退出信號時，

與退出信號對應的控制信號包括：用于鎖定ESCL的第一鎖定信號、用于控制EPS復位的復位信號、用于鎖定EPB的第二鎖定信號和用于控制BMS下電的下電信號；

其中，通過車身總線將控制信號發送至第一控制器，通過車身總線、網關和底盤總線將控制信號發送至第二控制器，和/或通過車身總線、網關和動力總線將控制信號發送至第三控制器的步驟，包括：

通過車身總線將第一鎖定信號發送至ESCL；