[發明專利]一種投影控制機器人運動的系統

在審

• 申請號: 201710291469.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107037813A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 胡明容
• 申請（專利權）人: 成都科力夫科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人運動系統，具體涉及一種投影控制機器人運動的系統。

背景技術

在當代，機器人日益進入平常百姓家。一般的機器人都是使用輪式驅動，或者是模仿人行走的雙足式驅動。在本發明中，對機器人的行走方式不加限定，只要機器人能夠移動就可以。機器人一般還帶有很多傳感器。通常，機器人帶有顏色傳感器，可以分辨紅、黃、藍等顏色。此外，機器人還帶有聲音傳感器，可以接收到一定頻率的聲音，并能分辨出來聲音的頻率。

現有顏色傳感器通常安裝到機器人的底部，可以感知地面上的顏色，同時使用彩色紙條，或者將彩色圖形打印、噴繪到紙張、塑料布、地面上，然后把紙張貼在或者是鋪在地面上，從而形成機器人使用的地圖，地圖由彩色紙條構成，布置麻煩，清理麻煩。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有顏色傳感器通常安裝到機器人的底部，可以感知地面上的顏色，同時使用彩色紙條，或者將彩色圖形打印、噴繪到紙張、塑料布、地面上，然后把紙張貼在或者是鋪在地面上，從而形成機器人使用的地圖，地圖由彩色紙條構成，布置麻煩，清理麻煩，目的在于提供一種投影控制機器人運動的系統，解決高效便捷的控制機器人運動的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種投影控制機器人運動的系統，包括機器人和連接在機器人上的顏色傳感器，還包括投影控制器和連接在投影控制器上的信號輸入模塊與投影機，所述投影機與顏色傳感器匹配；

機器人：接收顏色傳感器發送的顏色信息，根據顏色信息進行運動；

顏色傳感器：采集投影機投射的燈光，獲取燈光的顏色信息并發送給機器人；

投影機：接收投影控制器發送的控制信號，根據投影控制器的控制信號投射燈光；

信號輸入模塊：接收外界的信息，將外界發送的機器人運動圖像發送給投影控制器；

投影控制器：接收信號輸入模塊發送的機器人運動圖像，處理后發送控制信號到投影機。

本方案充分利用了投影機可以投射出來帶有色彩圖片的特點，通過投影機，把機器人地圖投影到地面上。同時，巧妙地把顏色傳感器安裝在機器人的頂部，讓機器人頂部的顏色傳感器可以接收到來自上部投影機投射來的帶有色彩的光線。這樣，機器人的顏色傳感器，就可以感知到投影機投射光線的色彩了。這樣，只要在投影機中投射出地圖的圖片，機器人就可以使用投影機投射到地面的圖片作為地圖，從而替代那種貼在地面的地圖，或者是打印在紙張上的地圖。

還包括連接在投影控制器上的高度傳感器。高度傳感器安裝在投影機上，基于投影機的光學結構，投影機與地面的距離決定了投影的大小，在投影動態畫面時，由于機器人的運動速度有限，當投影過大時，需減慢動態畫面的播放速度，而播放速度與投影機和地面的距離成反比，因此，檢測投影機到地面的距離可以輔助投影機控制器控制投影機。

所述投影機控制器采用USB接口與投影機連接。USB接口通用性強，數據傳輸速度快，普及程度高，有利于本系統的推廣。

所述投影機上還設置有揚聲器。在控制機器人運動的同時能播放音頻文件，音頻與機器人運動相結合趣味性更強。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種投影控制機器人運動的系統，不需要提前布置地圖，簡單便捷；

2、本發明一種投影控制機器人運動的系統，投影機可以投射出來變化無常的地圖，讓機器人利用色彩追蹤，形成變化無常的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例