[發明專利]一種無壓給料重介旋流器選煤過程自動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710291216.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106964483B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 竇東陽;楊建國;王艷飛
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00;B03B5/34
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種無壓給料重介旋流器選煤過程自動控制方法，其特征在于，包括步驟：

(1)以相同的采樣頻率采集重介旋流器入口的給煤量、介質壓力、介質密度和介質中的磁性物含量值；

(2)以給煤量、介質壓力、介質密度和磁性物含量為4個因素，并將這4個因素的變化范圍劃分N個水平，按照正交試驗設計或均勻試驗設計安排單機檢查試驗，計算得到每個因素水平組合的實際分選密度和可能偏差；

(3)對給定時間段內采集到的給煤量、介質壓力、介質密度、磁性物含量值的均值及各組實際分選密度和可能偏差進行回歸分析或支持向量機建模，得到分選狀態模型為：

δ＝f(p,d,m,c)

Ep＝g(p,d,m,c)

式中，δ＝f(p,d,m,c)為實際分選密度模型，Ep＝g(p,d,m,c)為可能偏差模型；

(4)定義當前采集到的介質壓力為p、介質密度為d、磁性物含量值為m、給煤量為c；

(5)建立自動控制目標值計算流程，包括步驟(5-1)至(5-3)：

(5-1)將p,d,m,c代入實際分選密度模型，得到當前的實際分選密度δ；

(5-2)求解使可能偏差模型Ep＝g(p,d,m,c)最小的p’,d’,m’和c’，定義最小可能偏差為Ep’>0，求解時須滿足約束條件：

①p_min≤p’≤p_max，d_min≤d’≤d_max，m’＝m，c’＝c；

②f(p',d',m',c')＝δ；

其中，p_min、p_max分別表示介質壓力的最小和最大值；d_min、d_max分別表示介質密度的最小和最大值；給定m_min、m_max，m_min、m_max分別表示磁性物含量值的最小和最大值；給定c_min、c_max，c_min、c_max分別表示給煤量變化范圍的最小和最大值；

(5-3)令δ'＝f(p',d',m',c')，δ'為中間變量；根據δ’、Ep’和預先得知的原煤密度組成信息預測精煤灰分；

(5-4)判斷預測得到的精煤灰分是否落入預設的要求范圍[l_min,l_max]，若是，則終止流程，并輸出介質壓力調節目標值p’和介質密度調節目標值d'；若預測得到的精煤灰分小于預設的最小閾值l_min，則計算δ＝δ′+Δδ，然后返回步驟(5-2)；若預測得到的精煤灰分大于預設的最大閾值l_max，則計算δ＝δ′-Δδ，然后返回步驟(5-2)；

(6)根據步驟(5)的輸出結果，將介質壓力調節到p’，將介質密度調節到d'。