[發明專利]一種油氣輸送管道內檢測裝置

在審

• 申請號: 201710291057.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108802169A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 韓來聚;張士華;孫永泰;閆彥;高慧;田凱;王宏安;史永晉;初新杰;傅忠堯;李明朝
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程技術服務有限公司;中石化勝利石油工程有限公司;中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯華頌

本發明涉及一種油氣輸送管道新型內檢測裝置，應用于油氣輸送管道的無損檢測，由驅動檢測單元、萬向聯軸器Ⅰ、漏磁檢測單元、萬向聯軸器Ⅱ、信息儲存單元、擺式聯軸器、里程測量單元組成；驅動檢測單元通過萬向聯軸器Ⅰ與漏磁檢測單元連接，漏磁檢測單元通過萬向聯軸器Ⅱ與信息儲存單元連接，信息儲存單元通過擺式聯軸器與里程測量單元連接，各單元之間通過電纜連接。該檢測裝置采用多個單元通過萬向聯軸器連接，并對各個單元進行優化設計，增強了其在管道內的越障能力和檢測可靠性；驅動單元兼作管線形狀檢測，提高檢測質量和準確度；漏磁檢測單元更加緊湊且提高檢測精度；探頭盒的浮動方式及結構，使傳感器很好的貼緊管壁，提高檢測精度。

技術領域

本發明涉及一種油氣輸送管道新型內檢測裝置，應用于油氣輸送管道的無損檢測。

背景技術

油氣輸送管線以其經濟、高效等特點得到廣泛的應用，管線在敷設完成和使用一段時間后會出現缺陷而影響使用安全，因此需進行定期檢測。目前多使用內檢測法，如漏磁、超聲等，漏磁檢測因其對管線工藝因素要求低應用最多，但現在的漏磁檢測器僅能檢測管線缺陷的相對壁厚及尺寸，無法給出管線的形狀變化，同時很多管線（特別是小口徑海底管線）受各種因素影響變形大，無法進行檢測，檢測時還可能存在卡堵風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種油氣輸送管道新型內檢測裝置（簡稱檢測裝置），能夠全面檢測管道形態及是否存在缺陷，該檢測裝置具有操作簡便、重量輕、通過能力強、受管線工藝因素影響小、占用空間小等特點，能夠實現管道的全面檢測。

本發明所述的一種油氣輸送管道新型內檢測裝置由驅動檢測單元、萬向聯軸器Ⅰ、漏磁檢測單元、萬向聯軸器Ⅱ、信息儲存單元、擺式聯軸器、里程測量單元組成；驅動檢測單元通過萬向聯軸器Ⅰ與漏磁檢測單元連接，漏磁檢測單元通過萬向聯軸器Ⅱ與信息儲存單元連接，信息儲存單元通過擺式聯軸器與里程測量單元連接，各單元之間通過電纜連接。

本發明的驅動檢測單元由驅動皮碗、驅動主體、支座、軸、角位移傳感器、扭簧、探臂組成，驅動主體的前后兩端固定有驅動皮碗，中間位置沿周向布置多個支座，驅動主體內部設密封艙，密封艙內布置信息處理系統；探臂通過軸與支座連接，角位移傳感器、扭簧固定在支座上，探臂數量為偶數。

本發明的漏磁檢測單元由導板、拉簧、連桿、前固塊、心軸、鋼刷、永磁體、導磁體、探頭盒、探頭盒撐簧、探頭盒連桿、撐簧、連簧、后固塊、約束環組成；心軸中心開有通孔，對應撐簧位置設有槽，前端固定導板，尾端固定約束環；沿心軸圓周方向均勻布置多個導磁體，對應每個導磁體的前端固定前固塊、尾端固定后固塊，外表面兩端固定永磁體，外表面中部由探頭盒連桿、探頭盒組成平行四邊形機構，探頭盒撐簧一端固定在導磁體上的孔內，另一端與探頭盒底板接觸，導磁體下表面與心軸外圓面配合并固定撐簧，鋼刷布置在永磁體外表面并固定在導磁體上；對應每個前固塊分別與對應的拉簧、連桿連接，拉簧、連桿另一端與心軸前端連接；后固塊布置在約束環內；探頭盒外表面呈凸狀結構，其內按周向方向并列布置集成電路及多個磁感應傳感器，磁感應傳感器緊貼探頭盒凸起結構處；多個前固塊間通過連簧連接；多個后固塊間通過連簧連接。

本發明的信息儲存單元由主體和支撐皮碗組成，支撐皮碗固定在主體兩端，其上布置有透水孔和凹槽，主體內部設有密封艙，密封艙內布置有電源、存儲器及控制系統。

發明的效果：本發明采用多個單元通過萬向聯軸器連接，并對各個單元進行優化設計，增強了其在管道內的越障能力和檢測可靠性；驅動單元兼作管線形狀檢測，并與漏磁檢測組合在一起，能夠更好的描述管線的實際狀況，提高檢測質量和準確度，還可減小作業強度；漏磁檢測單元采用的連桿機構、特型彈簧和鋼刷使結構更加緊湊且提高檢測精度；探頭盒的浮動方式及結構，使傳感器很好的貼緊管壁，提高檢測精度；特別適用于小口徑管線的檢測。

附圖說明

圖1為一種油氣輸送管道新型內檢測裝置的示意圖

圖2為一種油氣輸送管道新型內檢測裝置的側視圖