[發(fā)明專利]一種基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法

在審

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• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107194448A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳健;徐珂
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06;H04B10/116;G01C11/04;G01S11/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，設定室內需要照明區(qū)域的頂部為水平面，將室內需要照明區(qū)域的頂部分成若干個大小相同的正方形小區(qū)域，在每個正方形小區(qū)域的四個角上設置數量相同、排布相同的LED燈，在正方形小區(qū)域的剩余位置排布預設數量的LED燈，并且將預設數量的LED燈排布成非對稱形式的LED點陣；

步驟2，將所有的LED燈并聯在一起，設置固定頻率P，50Hz<P<100Hz，使所有LED燈按頻率P閃爍；設定LED燈亮為1，滅為0，將每個正方形小區(qū)域LED點陣中的LED燈按照相同的順序從1開始編號，并從編號1開始對每個LED燈進行賦值，則每個正方形小區(qū)域LED點陣中LED燈的亮滅組成一串二進制碼；同一時刻每個正方形小區(qū)域組成的二進制碼各不相同，則每個正方形小區(qū)域對應有兩串二進制碼，將每串二進制碼賦予不同的信息并制表存儲；

步驟3，設置視頻錄制模塊的錄制頻率為P，利用視頻錄制模塊錄制某個正方形小區(qū)域LED燈閃爍的視頻，錄制時間至少n個周期，n為大于等于10的整數；將錄制好的視頻進行切割，得到40*n張圖片，對每張圖片通過圖像處理以及機器學習算法，得到圖片上每盞LED燈的亮滅狀態(tài)，進而還原出每張圖片對應的二進制碼，通過查表，得到二進制碼對應的信息并顯示；

步驟4，從步驟3切割得到的40*n張圖片中，隨機抽取一張圖片，根據圖片中四個角上LED燈的曝光程度得到拍攝者相對于圖片的位置；根據圖片中LED點陣在圖片中的大小得到拍攝者與LED點陣的距離；根據位置和距離得到拍攝者在室內的方位，實現定位。

2.根據權利要求1所述基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法，其特征在于，步驟3所述切割方法為Media Metadata Retriever類的get Frame At Time方法。

3.根據權利要求1所述基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法，其特征在于，步驟3所述對每張圖片通過圖像處理以及機器學習算法，得到圖片上每盞燈的亮滅狀態(tài)，還原出每張圖片對應的二進制碼的具體過程為：對每張圖片通過循環(huán)迭代得到每張圖片上每一盞LED燈占有的像素值矩陣塊，再通過機器學習中的SVM算法分出每張圖片上每一塊像素值矩陣塊的亮滅狀態(tài)，按每盞LED燈的編號還原出每張圖片的二進制碼。

4.根據權利要求1所述基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法，其特征在于，步驟4所述根據圖片中四個角上LED燈的曝光程度得到拍攝者相對于圖片的位置的具體過程為：通過四個角上LED燈的曝光程度，某個角上LED燈曝光越大，則該角距離拍攝者越近，曝光越小，則距離越遠。

5.根據權利要求1所述基于可見光隱形二維碼的傳輸與定位方法，其特征在于，步驟4所述根據圖片中LED點陣在圖片中的大小得到拍攝者與LED點陣的距離的具體過程為：利用光線傳感器得到接收到的LED點陣發(fā)出的光的強度RSSI，根據光強與距離的公式計算拍攝者與LED燈的距離。