[發(fā)明專利]一種機(jī)器人機(jī)械臂零位自動(dòng)校正系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710290653.1 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107042519A | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱浩宇;高小榮;盧萍;蔣德忠;章孟兵;高春;張?jiān)茥?/a>;金俊;方海東;譚生祿 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽捷迅光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 機(jī)械 零位 自動(dòng) 校正 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)器人機(jī)械臂零位自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體上的旋轉(zhuǎn)軸上安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂的尾端的旋轉(zhuǎn)軸周圍設(shè)置有弧形的刻度盤，機(jī)器臂的尾端設(shè)置有錐形的校正傳感器，校正傳感器上的錐形尖端指向刻度盤；
校正傳感器：能精確檢測出機(jī)械臂的角度與機(jī)器人主體物理設(shè)定原點(diǎn)位置間的偏差，通過分析計(jì)算，能修正機(jī)器人坐標(biāo)系誤差系統(tǒng)的參數(shù)，從而克服加工精度和安裝精度帶來的系統(tǒng)誤差，使機(jī)器人坐標(biāo)系更精確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人機(jī)械臂零位自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于,所述刻度盤上的中點(diǎn)刻度為零刻度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人機(jī)械臂零位自動(dòng)校正系統(tǒng)，其特征在于,所述機(jī)械臂上設(shè)置有控制器。
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