[發明專利]轉向限制裝置及轉向限制控制方法

有效

• 申請號: 201710290323.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107054513B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 楊眾杰;葉鵬;潘雪磊
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: B62H5/06
• 分類號: B62H5/06
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 馬佑平<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種與車輛轉向器的轉向軸和套在所述轉向軸外側的與車體相對固定的轉向軸套筒中的一者相對固定，限制另一者的相對轉動的轉向限制裝置，其特征在于，包括：

鎖孔，用于使所述另一者穿過，所述轉向限制裝置具有呈盒狀結構的鎖本體部，所述鎖孔位于所述鎖本體部的中央；

所述鎖本體部的上面向上方伸出有連接臂，所述連接臂與上述一者相對固定；

鎖組件模塊，通過其鎖銷伸入或退出于所述鎖孔，來限制或允許所述另一者的相對轉動，

輸入輸出模塊，用于接受來自外部的開鎖命令，

鎖控制模塊，基于所述輸入輸出模塊接收到的所述開鎖命令，控制所述鎖組件模塊，使其所述鎖銷從所述鎖孔退出，

供電模塊，為轉向限制裝置中的各模塊供電；

所述供電模塊安裝在所述鎖孔的一側，所述鎖組件模塊被配置在相對于所述鎖孔與所述供電模塊相對的另一側。

2.如權利要求1所述的轉向限制裝置，其特征在于，

在所述鎖本體部內，安裝有用于使所述輸入輸出模塊、所述鎖控制模塊、所述供電模塊電連接的電路板；

所述供電模塊是大致長方體形狀的電池，其被以最大表面與所述電路板在轉向限制裝置的厚度方向上重疊的方式配置。

3.如權利要求1所述的轉向限制裝置，其特征在于，

在所述鎖本體部內，安裝有用于使所述輸入輸出模塊、所述鎖控制模塊、所述供電模塊電連接的電路板；

在所述電路板上還安裝有定位模塊，其具有片狀的定位信號接收天線；

所述轉向限制裝置與所述轉向軸或所述轉向軸套筒相對固定時，所述定位模塊的所述定位信號接收天線大致水平。

4.如權利要求3所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述輸入輸出模塊是通信模塊，

所述定位模塊通過所述輸入輸出模塊將所述定位信號長時或定時地無線發送給外部的遠程服務器和/或用戶設備。

5.如權利要求1至4的任一項所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述鎖組件模塊還包括：

第一施力機構，對所述鎖銷施以從所述鎖孔退出的方向的力，

卡定構件，當所述鎖銷處于伸入所述鎖孔內的位置時，與所述鎖銷卡定，防止所述鎖銷基于所述第一施力機構的力而從所述鎖孔退出，

第二施力機構，對所述卡定構件施以使其向所述鎖銷卡定的方向移動的力，

第三施力機構，基于來自所述鎖控制模塊的開鎖控制信號，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使所述卡定構件解除對所述鎖銷的卡定。

6.如權利要求5所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述第三施力機構包括電機和凸輪機構，所述凸輪機構隨著所述電機的電機軸的旋轉，利用凸輪與所述卡定構件上所設的驅動孔的配合動作，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力。

7.如權利要求5所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述鎖組件模塊還包括：

鎖狀態檢測傳感器，通過直接或間接地檢測所述鎖銷的位置，來檢測出本轉向限制裝置是處于限制還是允許所述另一者的相對轉動的狀態。

8.如權利要求7所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述鎖控制模塊通過所述輸入輸出模塊將所述鎖狀態檢測傳感器的檢測結果長時或定時地報告給外部的遠程服務器和/或用戶設備。

9.如權利要求1所述的轉向限制裝置，其特征在于，

所述車輛是自行車；

所述車輛轉向器是自行車龍頭；

所述轉向軸是自行車龍頭轉向軸。

10.一種利用如權利要求5所述的轉向限制裝置對所述車輛切換轉向限制狀態和轉向限制解除狀態的轉向限制控制方法，其特征在于，

從所述限制解除狀態起，所述鎖銷在被克服所述第一施力機構的力的外力的作用下伸入所述鎖孔，進而到達限制所述另一者的相對轉動的位置，此時所述卡定構件在所述第二施力機構施加的力的作用下與所述鎖銷卡定，從而阻止在所述外力消失后所述鎖銷因所述第一施力機構施加的力而從所述鎖孔退出，由此完成轉向限制過程，成為所述轉向限制狀態；

從所述轉向限制狀態起，所述第三施力機構基于所述鎖控制模塊的控制，對所述卡定構件施以克服所述第二施力機構所施加的力的力，使得所述卡定構件解除對所述鎖銷的卡定，此時所述鎖銷基于所述第一施力機構的力而從所述鎖孔退出，由此完成轉向限制解除過程，成為所述轉向限制解除狀態。