[發明專利]用于管道無損檢測的輔助裝置

在審

• 申請號: 201710290290.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106990173A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 楊浩
• 申請（專利權）人: 四川嘉義索隱科技有限公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種管道爬行器，具體涉及用于管道無損檢測的輔助裝置。

背景技術

無損檢測就是Non Destructive Testing，縮寫是NDT，也叫無損探傷，是在不損害或不影響被檢測對象使用性能的前提下，采用射線、超聲、紅外、電磁等原理技術并結合儀器對材料、零件、設備進行缺陷、化學、物理參數檢測的技術。常見的如超聲波檢測焊縫中的裂紋。中國機械工程學會無損檢測學會是中國無損檢測學術組織，TC56是其標準化機構。無損檢測是工業發展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一個國家的工業發展水平，其重要性已得到公認。中國在1978年11月成立了全國性的無損檢測學術組織——中國機械工程學會無損檢測分會。此外，冶金、電力、石油化工、船舶、宇航、核能等行業還成立了各自的無損檢測學會或協會；部分省、自治區、直轄市和地級市成立了省級、地市級無損檢測學會或協會；東北、華東、西南等區域還各自成立了區域性的無損檢測學會或協會。在無損檢測的基礎理論研究和儀器設備開發方面，中國與世界先進國家之間仍有較大的差距，特別是在紅外、聲發射等高新技術檢測設備方面更是如此。常用的無損檢測方法：渦流檢測、射線照相檢驗、超聲檢測、磁粉檢測和液體滲透檢測五種。其他無損檢測方法：聲發射檢測、熱像、紅外、泄漏試驗、交流場測量技術、漏磁檢驗、遠場測試檢測方法、超聲波衍射時差法等。

現有的管道檢測一般采用爬行機器人，但是爬行機器人一般只能在管道上方運動，無法實現繞管道軸線的運動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的管道檢測一般采用爬行機器人，但是爬行機器人一般只能在管道上方運動，無法實現繞管道軸線的運動，目的在于提供用于管道無損檢測的輔助裝置，解決現有的管道檢測一般采用爬行機器人，但是爬行機器人一般只能在管道上方運動，無法實現繞管道軸線的運動的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

用于管道無損檢測的輔助裝置，包括液壓缸、旋轉推桿，還包括外框和通過液壓缸、旋轉推桿與外框連接的動力裝置；所述外框由與管道匹配的弧形框、與弧形框連接沿弧形框兩條切線延伸的支架和連接兩個支架的連接架三部分構成，所述液壓缸連接在連接架上，動力裝置與管道外壁接觸。通過上述結構中的外框將管道嵌套在外框內，通過動力裝置使設備沿管道運動，當需要繞管道軸線旋轉時，旋轉推桿動作，使動力裝置旋轉90度，然后動力裝置工作即可實現，且在外框的作用下，設備不會從管道上掉下。

所述管道的截面圓心位于液壓缸伸縮方向上。保證在任何狀況下，動力裝置均與管道壓緊，避免打滑。

所述弧形框通過設置在內壁上的滾珠與管道外壁匹配。降低外框與管道之間的阻力。

所述動力裝置通過滾輪與管道外壁匹配。通過滾輪與管道連接對管道的損失最小，同時可以使用履帶等其他連接方式。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明用于管道無損檢測的輔助裝置，可以輔助超聲波探傷裝置繞管道軸線旋轉；

2、本發明用于管道無損檢測的輔助裝置，結構簡單，安全性高，在電子系統失靈的情況下也能保證安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明A部分放大結構示意圖；

圖3為本發明外框部分放大結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-管道，2-外框，201-滾珠，3-液壓缸，4-旋轉推桿，5-動力裝置，501-滾輪。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1至3所示，本發明用于管道無損檢測的輔助裝置，包括HD液壓缸3和旋轉推桿4組合系統，還包括外框2和通過液壓缸3、旋轉推桿4與外框2連接的動力裝置5；所述外框2由與管道1匹配的300°弧形框、與弧形框連接沿弧形框兩條切線延伸的等長支架和連接兩個支架的連接架三部分構成，所述液壓缸3連接在連接架上，動力裝置5與管道1外壁接觸。所述管道1的截面圓心位于液壓缸3伸縮方向上。所述弧形框通過設置在內壁上的15個滾珠201與管道1外壁匹配。所述動力裝置5通過兩個滾輪501與管道外壁匹配。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。