[發(fā)明專利]車輛節(jié)能控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710290140.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107054348A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東好;羅禹貢;張海林;羅劍;張磊;郭磊;范晶晶;高青松;高凱;劉帥;朱策策
• 申請（專利權(quán)）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W50/00;B60W40/105
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及適用于車輛節(jié)能控制方法，尤其涉及一種適用于新能源汽車的車輛節(jié)能控制方法。

背景技術(shù)

目前，新能源汽車的車輛節(jié)能控制技術(shù)主要集中在動力電池組的能量優(yōu)化管理、電機(jī)的高效驅(qū)動及制動能量回收、發(fā)動機(jī)和電池組的最優(yōu)功率分配等方面，基本上都局限于基于駕駛員的操作和車輛自身的狀態(tài)來進(jìn)行控制決策，未能充分考慮前方車輛運動狀態(tài)等道路環(huán)境信息。

另一方面，隨著智能汽車技術(shù)的快速發(fā)展，基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等環(huán)境感知設(shè)備可以探測車輛周邊環(huán)境信息，而在現(xiàn)有技術(shù)中這些信息主要用于傳統(tǒng)的車輛軌跡規(guī)劃及主動安全控制等，尚未用于新能源汽車的節(jié)能控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提出了一種全新的適用于新能源汽車的車輛節(jié)能控制方法。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法基于智能汽車領(lǐng)域的環(huán)境感知技術(shù)獲取前方車輛的相對速度、相對距離等道路環(huán)境信息，結(jié)合車輛自身的縱向速度、橫擺角速度等計算其前方安全時距，進(jìn)而對新能源汽車進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)矩優(yōu)化及制動能量回收，以實現(xiàn)節(jié)能控制的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛節(jié)能控制系統(tǒng)，包括信息采集單元、節(jié)能控制單元和控制輸出單元，

其中，所述信息采集單元采集車輛狀態(tài)信息，并將所述車輛狀態(tài)信息傳輸至所述節(jié)能控制單元；

其中，所述節(jié)能控制單元根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，以確定車輛的工作模式，進(jìn)而根據(jù)所述工作模式選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制策略，并將所述轉(zhuǎn)矩控制策略傳送傳輸至所述控制輸出單元；

其中，所述控制輸出單元與所述車輛的多個部件相連接，以將所述轉(zhuǎn)矩控制策略中的各控制命令分別傳送至所述多個部件。

較佳的，在上述的車輛節(jié)能控制系統(tǒng)中，所述信息采集單元包括以下多種裝置中的一種或多種：

測距裝置，用以測量所述車輛周圍的多個目標(biāo)的距離；

測速裝置，用以測量所述車輛相對于所述多個目標(biāo)的相對速度；

人機(jī)交互裝置，用以獲取與所述車輛節(jié)能控制系統(tǒng)相關(guān)的功能開關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)、旋鈕的當(dāng)前位置以及故障信息；

整車控制裝置，用以至少獲取鑰匙位置、當(dāng)前檔位、加速踏板開度、制動踏板開度、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角、當(dāng)前車速中的一項或多項信息。

較佳的，在上述的車輛節(jié)能控制系統(tǒng)中，所述節(jié)能控制單元進(jìn)一步包括：與所述信息采集單元相連接的場景分析模塊，

其中，所述場景分析模塊根據(jù)所述人機(jī)交互裝置和整車控制裝置所獲取的信息判斷駕駛員是否有抑制節(jié)能系統(tǒng)的意圖，和/或根據(jù)所述測距裝置和測速裝置所獲取的信息判斷所述車輛是否存在安全隱患，

其中，所述場景分析模塊根據(jù)所述判斷，確定是否開啟節(jié)能控制功能。

較佳的，在上述的車輛節(jié)能控制系統(tǒng)中，所述節(jié)能控制單元進(jìn)一步包括：

模式切換模塊，與所述場景分析模塊相連接并在所述場景分析模塊確定開啟節(jié)能功能時確定所述車輛的工作模式；以及

轉(zhuǎn)矩控制模塊，與所述模式切換模塊相連接并根據(jù)所述模塊切換模塊所確定的工作模式選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制策略。

較佳的，在上述的車輛節(jié)能控制系統(tǒng)中，所述工作模式至少包括：待機(jī)模式、遠(yuǎn)距遠(yuǎn)離模式、遠(yuǎn)距接近模式、近距遠(yuǎn)離模式和近距接近模式，

其中，如果所述車輛與相鄰車輛之間的實際相對距離大于預(yù)設(shè)的最大作用距離時，進(jìn)入所述待機(jī)模式；

其中，如果所述車輛與相鄰車輛之間的實際相對距離小于或等于預(yù)設(shè)的最大作用距離、大于預(yù)設(shè)的最小安全距離并且相對速度大于預(yù)設(shè)的門限值時，進(jìn)入所述遠(yuǎn)距遠(yuǎn)離模式；

其中，如果所述車輛與相鄰車輛之間的實際相對距離小于或等于預(yù)設(shè)的最大作用距離、大于預(yù)設(shè)的最小安全距離并且相對速度小于或等于預(yù)設(shè)的門限值時，進(jìn)入所述遠(yuǎn)距接近模式；

如果所述車輛與相鄰車輛之間的實際相對距離小于或等于預(yù)設(shè)的最小安全距離并且相對速度大于預(yù)設(shè)的門限值時，進(jìn)入所述近距遠(yuǎn)離模式；以及

如果所述車輛與相鄰車輛之間的實際相對距離小于或等于預(yù)設(shè)的最小安全距離并且相對速度小于或等于預(yù)設(shè)的門限值時，進(jìn)入所述近距接近模式。

較佳的，在上述的車輛節(jié)能控制系統(tǒng)中，與所述工作模式相對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)矩控制策略包括：

對應(yīng)于待機(jī)模式，不對車輛的驅(qū)動或制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行任何限制，僅輸出原始轉(zhuǎn)矩需求；

對應(yīng)于遠(yuǎn)距遠(yuǎn)離模式，僅對最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行部分限制，以避免不必要的加速；

對應(yīng)于遠(yuǎn)距接近模式，減小最大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，并對實際轉(zhuǎn)矩的變化速率進(jìn)行限制，以減少能量消耗；