[發明專利]一種基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統

在審

• 申請號: 201710289540.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106992609A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12;H02J50/90;H02J7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統。

背景技術

隨著科技的進步及電子信息技術的發展，智能產業蓬勃興起，成為現代科技創新的一個重要標志。伴隨著無人機市場的日益活躍，其越來越多的應用于電力、消防、海事、軍警、農業等多種行業，在無人機飛行或工作中，經常會遇到電量不足。傳統的利用太陽能、導線、空中加油管、借助電線等充電方式都存在一定的弊端而不能滿足需要，目前廣泛使用的無線傳輸充電方式主要有純電磁耦合式無線輸電和采用充電樁充電，電磁耦合式無線輸電充電傳輸效率低，對距離要求較高，而充電樁充電不能保證無人機精確降落在無線充電點上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統，包括無人機和無線充電平臺，所述無人機上還設有無線接收模塊、散熱模塊、雙目視覺定位模塊、GPS定位模塊，無線通信模塊、開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊和電池以及無人機控制器，所述無線接收模塊與開關控制模塊電性連接，所述開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊均與電池電性連接，所述散熱模塊、雙目視覺定位模塊、GPS定位模塊，無線通信模塊、開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊均與無人機控制器電性連接；

所述無線充電平臺包括AC-DC降壓穩壓模塊、開關模塊、無線發送模塊、驅動電路模塊、散熱模塊、無人機定點降落輔助模塊、無線通信模塊和無線充電平臺控制器，所述AC-DC降壓穩壓模塊和開關模塊均與市電連接，所述開關模塊與無線發送模塊電性連接，所述無線發送模塊與驅動電路模塊連接，所述開關模塊、AC-DC降壓穩壓模塊、驅動電路模塊、散熱模塊、無人機定點降落輔助模塊和無線通信模塊均與無線充電平臺控制器電性連接，所述無人機控制器與無線充電平臺控制器通過無線通信模塊連接。

優選的，所述無線發送模塊包括依次電性連接的整流橋電路、輸入濾波電路、全橋逆變器以及發送諧振線圈，所述整流橋電路與開關模塊電性連接，所述驅動電路模塊與全橋逆變器電性連接。

優選的，所述無線接收模塊包括接收諧振線圈、整流橋、濾波穩壓電路、電氣負載，所述電氣負載與開關控制模塊電性連接。

優選的，所述無線充電平臺上設有機械手，所述機械手與無線充電平臺控制器連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明的基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統，當無人機在飛行工作中電量檢測模塊檢測到電池電量達到警戒線時，無人機通過無線通信模塊與無線充電平臺進行通信，利用GPS定位模塊，確認無線充電平臺的位置及自身位置，然后飛行至無線充電平臺的上空，利用GPS模塊及雙目視覺定位模塊精確降落于無線充電位置上，如果未能精確降落在無線充電位置上，則無線充電平臺控制器通過控制機械手將無人機捉住并放置于無線充電位置上，當確認無人機處于無線充電位置上時，無線充電系統開始工作，對無人機進行充電，電量檢測模塊檢測到無人機電池充滿電時，無線充電系統停止工作，無人機起飛，此發明，通過電量檢測模塊能自動檢測到無人機電池電量，確保無人機保留充足的電量能飛行至無線充電平臺；無人機定點降落輔助模塊能輔助無人機精確降落于無線充電位置上，充電效率高。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1出示本發明的具體實施方式：一種基于共磁耦合的無人機智能無線充電系統，包括無人機和無線充電平臺，所述無人機上還設有無線接收模塊、散熱模塊、雙目視覺定位模塊、GPS定位模塊，無線通信模塊、開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊和電池以及無人機控制器，所述無線接收模塊與開關控制模塊電性連接，所述開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊均與電池電性連接，所述散熱模塊、雙目視覺定位模塊、GPS定位模塊，無線通信模塊、開關控制模塊、動力模塊，電量檢測模塊、降壓穩壓模塊均與無人機控制器電性連接；