[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710289527.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN106924909A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林;葉茂林;陳建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)消防領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)。

背景技術(shù)

森林具有資源和環(huán)境的雙重屬性，不僅能夠提供豐富多彩的產(chǎn)品，而且能夠營(yíng)造優(yōu)美的環(huán)境，維持地球上的生態(tài)平衡。然而，森林大火每年都有發(fā)生，如何解決森林防火問(wèn)題是林業(yè)乃至社會(huì)的一項(xiàng)重要工作，具有十分重要的意義。

傳統(tǒng)的純?nèi)斯ど譁缁鸱绞揭呀?jīng)越來(lái)越不能滿足要求，采用無(wú)人機(jī)滅火具有快速、低成本、維護(hù)操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，目前常用的無(wú)人機(jī)滅火主要有兩種，一種是直接使用無(wú)人機(jī)發(fā)射滅火彈進(jìn)行撲火，該方法不能高效利用滅火劑，滅火效率較低，無(wú)法應(yīng)對(duì)森林火災(zāi)的蔓延速度；另外一種是通過(guò)指揮車來(lái)觀察火勢(shì)，將火勢(shì)與衛(wèi)星定位坐標(biāo)結(jié)合分析進(jìn)行路徑規(guī)劃，這種方法仍不能對(duì)森林火災(zāi)進(jìn)行有效控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體、掛載紅外熱像儀、通訊傳輸模塊、撲火路徑分析處理器、圖像分析成型模塊、消防中心和消防車，所述掛載紅外熱像儀和通訊傳訊模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體上，所述消防中心內(nèi)設(shè)置有通訊傳輸模塊、撲火路徑分析處理器和圖像分析成型模塊，所述掛載紅外熱像儀和通訊傳輸模塊電性連接，所述撲火路徑分析處理器和圖形分析成型模塊電性連接，所述無(wú)人機(jī)本體和消防中心通過(guò)通訊傳輸模塊無(wú)線連接，所述消防中心的通訊傳輸模塊與圖像分析成型模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述消防車上設(shè)有無(wú)線接收模塊和顯示屏，所述無(wú)線接收模塊分別與顯示屏和通訊傳輸模塊無(wú)線連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)掛載紅外熱像儀將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片給照射下來(lái)，并通過(guò)通訊傳輸模塊傳輸?shù)较乐行牡膿浠鹇窂椒治鎏幚砥鬟M(jìn)行處理分析，對(duì)圖像進(jìn)行分析，規(guī)劃出火勢(shì)相對(duì)較小、便于消防人員通過(guò)的路徑，以便消防人員對(duì)火勢(shì)進(jìn)行控制和撲滅，將處理后的信息通過(guò)圖像分析成型模塊將最佳滅火路線在圖像中顯示出來(lái)，并通過(guò)通訊傳輸模塊將分析后的圖片傳遞給消防車上的無(wú)線接收模塊，并顯示在顯示屏上供消防人員參考，可讓經(jīng)驗(yàn)豐富的消防人員結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)規(guī)劃的路徑如不滿意，根據(jù)熱成像進(jìn)行重新規(guī)劃，本系統(tǒng)在森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)使用無(wú)人機(jī)對(duì)火勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)計(jì)算得出最佳撲火路徑，提高消防人員控制火勢(shì)的效率，同時(shí)也為消防人員提供了安全保障。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的示意框圖。

其中，1-無(wú)人機(jī)本體，2-掛載紅外熱像儀，3-通訊傳輸模塊，4-撲火路徑分析處理器，5-圖像分析成型模塊，6-消防中心，7-消防車，8-無(wú)線接收模塊，9-顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體1、掛載紅外熱像儀2、通訊傳輸模塊3、撲火路徑分析處理器4、圖像分析成型模塊5、消防中心6和消防車7，所述掛載紅外熱像儀2和通訊傳訊模塊設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1上，所述消防中心6內(nèi)設(shè)置有通訊傳輸模塊3、撲火路徑分析處理器4和圖像分析成型模塊5，所述掛載紅外熱像儀2和通訊傳輸模塊3電性連接，所述撲火路徑分析處理器4和圖形分析成型模塊電性連接，所述無(wú)人機(jī)本體1和消防中心6通過(guò)通訊傳輸模塊3無(wú)線連接，所述消防中心6的通訊傳輸模塊3與圖像分析成型模塊5電性連接。

本實(shí)施例中，所述消防車7上設(shè)有無(wú)線接收模塊8和顯示屏9，所述無(wú)線接收模塊8分別與顯示屏9和通訊傳輸模塊3無(wú)線連接。

基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無(wú)人機(jī)森林消防撲火路徑規(guī)劃系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)本體1通過(guò)掛載紅外熱像儀2將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖片給照射下來(lái)，并通過(guò)通訊傳輸模塊3傳輸?shù)较乐行?的撲火路徑分析處理器4進(jìn)行處理分析，對(duì)圖像進(jìn)行分析，規(guī)劃出火勢(shì)相對(duì)較小、便于消防人員通過(guò)的路徑，以便消防人員對(duì)火勢(shì)進(jìn)行控制和撲滅，將處理后的信息通過(guò)圖像分析成型模塊5將最佳滅火路線在圖像中顯示出來(lái)，并通過(guò)通訊傳輸模塊3將分析后的圖片傳遞給消防車7上的無(wú)線接收模塊8，并顯示在顯示屏9上供消防人員參考，可讓經(jīng)驗(yàn)豐富的消防人員結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)規(guī)劃的路徑如不滿意，根據(jù)熱成像進(jìn)行重新規(guī)劃，本系統(tǒng)在森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)使用無(wú)人機(jī)對(duì)火勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)計(jì)算得出最佳撲火路徑，提高消防人員控制火勢(shì)的效率，同時(shí)也為消防人員提供了安全保障。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。