[發明專利]一種無人機圖像識別系統及其方法

在審

• 申請號: 201710289500.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107123943A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 白朝順;陸仕斌;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機圖像識別系統及其方法，包括無人機、遙控器和地面控制站，其特征在于，所述無人機上設有無線傳輸模塊、圖像采集設備、除異物裝置和飛控模塊，所述無線傳輸模塊和除異物裝置分別與飛控模塊電性連接，所述圖像采集設備包括攝像頭和圖像采集模塊，攝像頭和圖像采集模塊電性連接所述圖像采集模塊和飛控模塊電性連接，所述地面控制站設有存儲模塊、異物種類識別設備、處理器和無線通訊模塊，所述異物種類識別設備與存儲模塊和處理器電性連接，所述無線通訊模塊與處理器電性連接，所述地面控制站與無人機飛控模塊無線通訊連接，所述遙控器與無人機飛控模塊無線通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機圖像識別系統及其方法，其特征在于，所述除異物設備包括機械爪、噴火裝置和激光裝置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機圖像識別系統及其方法，其特征在于，所述無人機內裝配有GPS。

4.一種如權利要求1所述的無人機圖像識別方法，包括以下步驟：

(1)圖像采集設備采集異物圖像信息；

(2)異物種類識別設備對采集到的異物圖像信息進行種類識別，將異物圖像種類識別結果發送給地面控制站和處理器；

(3)所述處理器根據異物信息，自動選擇合適的除異物方法與裝置并傳給地面控制站；

(4)異物圖像種類識別結果保存于存儲模塊中；

(5)地面控制站選擇相應的指令發送給無人機；無人機根據指令選擇采用合適的異物清除裝置。