[發明專利]交流電動機運行速度的弱磁控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201710289143.2 | 申請日: | 2017-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN107104621B | 公開(公告)日: | 2020-04-21 |
| 發明(設計)人: | 陳偉;曾彥能;陳愛棠 | 申請(專利權)人: | 上海新時達電氣股份有限公司;上海辛格林納新時達電機有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成麗杰 |
| 地址: | 201802 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交流電動機 運行 速度 控制 方法 裝置 | ||
1.一種交流電動機運行速度的弱磁控制方法,其特征在于,包括:
獲取轉矩內環輸出的直軸輸出電壓;
根據所述直軸輸出電壓確定弱磁轉速補償;
根據所述弱磁轉速補償調節實際轉速給定,根據調節后的實際轉速給定控制交流電動機轉速;
所述根據所述直軸輸出電壓確定弱磁轉速補償,包括:
計算所述直軸輸出電壓的絕對值與預設電壓閾值的差值;
根據所述差值確定弱磁轉速補償。
2.根據權利要求1所述的交流電動機運行速度的弱磁控制方法,其特征在于,根據所述差值確定弱磁轉速補償,包括:
根據所述差值確定第一速度給定;
對所述第一速度給定進行限幅運算后得到所述弱磁轉速補償。
3.根據權利要求1或2所述的交流電動機運行速度的弱磁控制方法,其特征在于,所述根據所述弱磁轉速補償調節實際轉速給定,包括:
將所述弱磁轉速補償與第二速度給定求和得到所述實際轉速給定。
4.根據權利要求1所述的交流電動機運行速度的弱磁控制方法,其特征在于,所述預設電壓閾值與變頻器輸出電壓極限值的差值,在所述變頻器輸出電壓極限值的±0.5倍的范圍內;或者,所述預設電壓閾值與系統設定的變頻器輸出電壓極限值的差值,在所述系統設定的變頻器輸出電壓極限值的±0.5倍的范圍內。
5.一種交流電動機運行速度的弱磁控制裝置,其特征在于,包括:獲取模塊、確定模塊、處理模塊;
所述獲取模塊,用于獲取轉矩內環輸出的直軸輸出電壓;
所述確定模塊,用于根據所述直軸輸出電壓確定弱磁轉速補償;
所述處理模塊,用于根據所述弱磁轉速補償調節實際轉速給定,根據調節后的實際轉速給定控制交流電動機轉速;
所述確定模塊包括:第一計算子模塊和第一確定子模塊;
所述第一計算子模塊,用于計算所述直軸輸出電壓的絕對值與預設電壓閾值的差值;
所述第一確定子模塊,用于根據所述差值確定弱磁轉速補償。
6.根據權利要求5所述的交流電動機運行速度的弱磁控制裝置,其特征在于,所述確定模塊還包括:第二計算子模塊;
所述第一確定子模塊,還用于根據所述差值確定第一速度給定;
所述第二計算子模塊,用于對所述第一速度給定進行限幅運算后得到所述弱磁轉速補償。
7.根據權利要求5或6所述的交流電動機運行速度的弱磁控制裝置,其特征在于,所述處理模塊包括:第三計算子模塊;
所述第三計算子模塊,用于將所述弱磁轉速補償與第二速度給定求和得到所述實際轉速給定。
8.根據權利要求6所述的交流電動機運行速度的弱磁控制裝置,其特征在于,所述預設電壓閾值與變頻器輸出電壓極限值的差值,在所述變頻器輸出電壓極限值的±0.5倍的范圍內;或者,所述預設電壓閾值與系統設定的變頻器輸出電壓極限值的差值,在所述系統設定的變頻器輸出電壓極限值的±0.5倍的范圍內。
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