[發明專利]一種用于開合頭與扭簧的自動組裝機

在審

• 申請號: 201710288966.3
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107010403A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 黃金瑋
• 申請（專利權）人: 東莞市邁悅五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/14;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 方小明

1.一種用于開合頭與扭簧的自動組裝機，包括架體，裝設于架體的開合頭上料機構、扭簧上料機構、開合頭移料機構、扭簧移料機構及組裝機構，開合頭上料機構用于輸送開合頭，扭簧上料機構用于輸送扭簧，開合頭移料機構用于將開合頭上料機構輸送的開合頭移動至組裝機構，扭簧移料機構用于將扭簧上料機構輸送的扭簧移動至組裝機構，組裝機構用于將開合頭移料機構移動的開合頭與扭簧移料機構移動的扭簧組裝在一起；其特征在于：所述組裝機構包括裝設于架體的第一支架、裝設于第一支架的擠壓組件及推動組件，擠壓組件用于擠壓扭簧移料機構從扭簧上料機構移動的扭簧，推動組件用于抵接擠壓組件擠壓完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的臺階面、與臺階面交叉設置的傾斜面，擠壓組件包括滑動連接于第一支架的擠壓板、用于驅動擠壓板的第一驅動件，擠壓板設有貼設于傾斜面的擠壓面，擠壓面用于抵接扭簧的另一端。

2.根據權利要求1所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述推動組件包括滑動連接于第一支架的擋板、用于驅動擋板的第二驅動件，擋板設有擋止面，擋止面用于抵接擠壓面擠壓后的扭簧。

3.根據權利要求2所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述開合頭移料機構包括裝設于架體的機械臂、裝設于機械臂的末端的移動板，移動板設有卡持槽及突伸入卡持槽內的限位柱，卡持槽卡持開合頭上料機構輸出的開合頭，限位柱用于突伸入卡持槽中的開合頭內。

4.根據權利要求3所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述第一支架設有開孔，開孔貫穿第一支架，機械臂驅動移動板經由開孔移動，移動板用于將開合頭上料機構輸出的開合頭組裝至擋止面所抵接的扭簧。

5.根據權利要求1所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述扭簧移料機構包括裝設于架體的第二支架、滑動連接于第二支架的滑板、用于驅動滑板的第二驅動件、滑動連接于滑板的第一插銷、用于驅動第一插銷的第三驅動件，滑板的滑動方向與第一插銷的滑動方向交叉設置，第一插銷用于穿入扭簧上料機構輸送的扭簧內。

6.根據權利要求5所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述扭簧移料機構還包括滑動連接于滑板的抵接板、用于驅動抵接板的第四驅動件，抵接板的滑動方向與第一插銷的滑動方向平行設置，第一插銷滑動連接于抵接板，抵接板設有用于抵接扭簧的抵接面，第三驅動件用于驅動第一插銷突伸出抵接面，第一插銷突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧內。

7.根據權利要求6所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述抵接板設有位于抵接面的滑孔，滑孔貫穿抵接板，第一插銷滑動連接于滑孔內。

8.根據權利要求5所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述扭簧上料機構包括用于盛放扭簧的振動盤、裝設于架體的第三支架，第三支架設有用于輸送扭簧的輸送槽及與輸送槽連通的讓位槽，第一插銷經由讓位槽突伸入輸送槽內輸送的扭簧內。

9.根據權利要求8所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述扭簧上料機構還包括滑動連接于第三支架的第二插銷、用于驅動第二插銷的第五驅動件，第二插銷用于突伸入輸送槽內輸送的扭簧內。

10.根據權利要求9所述的用于開合頭與扭簧的自動組裝機，其特征在于：所述所述扭簧上料機構還包括蹺蹺板及彈簧，蹺蹺板的中部轉動連接于架體，蹺蹺板的一端用于抵接第二插銷的一端，彈簧裝設于第三支架與第二插銷的一端之間，彈簧的長度方向與第二插銷的滑動方向相同，第二插銷的另一端用于突伸入扭簧內，第五驅動件用于驅動蹺蹺板的另一端。