[發明專利]一種輸電線路的巡檢方法及巡檢系統

在審

• 申請號: 201710288946.6
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107102237A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 易濱
• 申請（專利權）人: 荊門品創通信科技有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01S19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電網領域，尤其涉及電網的輸電線路的巡檢方面，更具體地說，涉及一種輸電線路的巡檢系統及巡檢方法。

背景技術

我國地域廣泛，幅員遼闊，輸電線路遍布各地，交叉縱橫的輸電線路保證了我國各地的用電。然而輸電線路由于自然或者人為損害，可能導致輸電中斷甚至是輸電線路永久性損壞，因而需要定期對輸電線路進行巡檢，檢測出有可能出現故障的位置，或者檢測出已經出現故障的位置。目前對輸電線路較為普遍的方式人工巡檢，或者是采用巡檢裝置進行半人工巡檢，即巡檢裝置自動或者是人工操作下沿著在輸電線路移動，檢測到數據后返回，由工作人員從其獲取數據并記錄下檢測的位置，然后再進行下一段的巡檢并記錄。在此種方式中，需要人工記錄與獲取數據相對應的位置信息，不僅麻煩而且容易出錯，尤其是需要對較長距離進行測試時，需要將其分為多段進行巡檢并記錄。

為此，有人提出在巡檢裝置上安裝一GPS，通過GPS記錄下數據的采集位置，如此數據與位置信息相對應，更能適應較長距離的巡檢。然而，雖然GPS功能強大，但是在某些時候GPS信號并不夠強，尤其是在荒郊野嶺，導致無法獲取位置信息，如此造成巡檢得到的數據與位置無法對應的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述的現有技術中的巡檢裝置由于GPS信號不夠強，導致無法獲取位置信息，如此造成巡檢得到的數據與位置無法對應的情況技術缺陷，提供了一種輸電線路的巡檢系統及巡檢方法。

根據本發明的其中一方面，本發明為解決其技術問題，提供了一種輸電線路的巡檢系統，該巡檢系統包括:

自行走單元，用于沿著輸電線路進行滑行；

速度檢測單元，用于檢測自行走單元滑行的速度；

數據采集單元，用于采集輸電線路的數據；

GPS定位單元，用于在巡檢時獲取所述巡檢系統的位置信息；

時間獲取單元，用于對GPS定位單元在失效時間段內進行計時；

位置計算單元，用于在所述GPS定位單元失效時間段內，根據所述速度在時間上的積分、GPS定位單元失效時的位置信息以及GPS定位單元恢復正常時的位置信息計算得到所述巡檢系統的位置信息，其中積分所需的時間為從時間獲取單元得到。

在本本發明的輸電線路的巡檢系統中，根據所述速度在時間上的積分、GPS定位單元失效時的位置信息以及GPS定位單元失效時的位置信息計算得到所述巡檢系統的位置信息為位置坐標，該坐標位置(x，y，z)具體為：

其中，GPS定位單元失效時的位置信息的坐標為(x0，y0，z0)，GPS定位單元恢復正常時的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整體表示所述速度在時間上的積分。

在本本發明的輸電線路的巡檢系統中，還包括：

無線傳送單元，用于將所述數據以及對應的位置信息傳送出去，其中與所述數據對應的位置信息具體為：在所述GPS定位單元正常工作時，為所述GPS定位單元獲取的位置信息，在GPS定位單元失效時，為位置計算單元計算得到的位置信息。

在本本發明的輸電線路的巡檢系統中，所述無線傳送單元為基于移動通信網絡的通信的單元，所述無線傳送單元與云服務器連接，所述云服務器用于根據所述數據分析故障情況，并在出現故障或者有出現故障的可能時，發送故障信息至出現故障的位置信息對應人員的移動通信終端。

在本發明的輸電線路的巡檢系統中，還包括：

數據記錄單元，用于保存所述數據以及對應的位置信息；

數據輸出單元，用于與其他設備連接，以將數據記錄單元保存的所述數據以及對應的位置信息傳輸至其他設備；

與所述數據對應的位置信息具體為：在所述GPS定位單元正常工作時，為所述GPS定位單元獲取的位置信息，在GPS定位單元失效時，為位置計算單元計算得到的位置信息。

根據本發明的另一方面，本發明為解決解決其技術問題，還提供一種輸電線路的巡檢方法，該巡檢方法包括如下步驟:

速度檢測步驟：檢測自行走單元滑行的速度自行走單元，所述自行走單元用于沿著輸電線路進行滑行；

數據采集步驟：采集輸電線路的數據；

GPS定位步驟：在巡檢時通過GPS定位單元獲取所述巡檢系統的位置信息；

時間獲取步驟，對GPS定位單元在失效時間段內進行計時；