[發明專利]車輛的動力分配控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710288528.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107161151B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 韓領濤;丁超;任強;徐偉;黃少堂;鄭淳允
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/18;B60W10/14;B60W10/11;B60W50/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明;葛紅

本發明涉及車輛的動力分配控制方法、裝置及系統。所述方法包括：獲取車輛當前行駛的路面圖像，根據所述路面圖像識別車輛當前行駛的路面類型；根據當前的路面類型啟動全地形適應模式下對應的地形模式；并根據地形模式與預設的動力分配策略的對應關系，確定與當前地形模式對應的動力分配策略；根據當前動力分配策略將車輛的中央差速器切換至對應的鎖止模式，在所述鎖止模式下，根據當前動力分配策略對應的扭矩分配曲線為車輛的前后軸分配扭矩；有利于四驅車輛在不同路面前后軸均能得到適當的扭矩。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別是涉及車輛的動力分配控制方法、裝置及系統。

背景技術

四驅車就是有前后差速聯動四輪驅動的汽車，發動機動力可傳至四個輪胎，所以四輪都可發力。即是指，四驅車既可以后輪為驅動輪，又可以前輪為驅動輪，驅動系統可以自動進行轉換，比如汽車后輪打滑時則可自動轉換為前輪驅動輪。因此較之于兩驅車型四驅車具有較好的越野性能。

四驅系統主要分成兩大類：半時四驅和全時四驅。半時四驅的使用可分兩種狀態：一種是兩驅，汽車只有兩個車輪得到動力；另一種則是四驅，此時汽車前后軸以50：50的比例平均分配動力；半時四驅結構簡單、省油。全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統；全時四驅可靠性更大，但其耗油量較大。適時四驅又稱為實時四驅，是最近幾年發展起來的技術，它由電腦芯片控制兩驅與四驅的切換。適時四驅系統的顯著特點就是它在繼承全時四驅和分時四驅的優點的同時彌補了它們的不足。

然而，當四驅車型的汽車行駛在不同地形的路面上時，例如城市道路、雪地、泥地、沙地等，由于路面情況復雜，傳統四驅車型的動力分配單元仍然難以保障車輛均能以最佳狀態行駛。

發明內容

基于此，本發明實施例提供了車輛的動力分配控制方法、裝置及系統，有利于四驅車輛在不同路面前后軸均能得到適當的扭矩。

本發明一方面提供車輛的動力分配控制方法，包括：

獲取車輛當前行駛的路面圖像，根據所述路面圖像識別車輛當前行駛的路面類型；

根據當前的路面類型啟動全地形適應模式下對應的地形模式；并根據地形模式與預設的動力分配策略的對應關系，確定與當前地形模式對應的動力分配策略；所述全地形適應模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少兩種；

根據當前動力分配策略將車輛的中央差速器切換至與對應的鎖止模式，并根據當前動力分配策略對應的扭矩分配曲線為車輛的前后軸分配扭矩；

其中，扭矩分配曲線是以油門踏板的踩下深度為變量，從動輪軸的扭矩比例為輸出的函數曲線。

本發明還提供一種車輛的動力分配控制裝置，包括：

路面識別模塊，用于獲取車輛當前行駛的路面圖像，根據所述路面圖像識別車輛當前行駛的路面類型；

動力分配策略確定模塊，用于根據當前的路面類型啟動全地形適應模式下對應的地形模式；并根據地形模式與預設的動力分配策略的對應關系，確定與當前地形模式對應的動力分配策略；所述全地形適應模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少兩種；

動力分配控制模塊，用于根據當前動力分配策略將車輛的中央差速器切換至與對應的鎖止模式，并根據當前動力分配策略對應的扭矩分配曲線為車輛的前后軸分配扭矩；

其中，扭矩分配曲線是以油門踏板的踩下深度為變量，從動輪軸的扭矩比例為輸出的函數曲線。

本發明還提供一種車輛的動力分配控制系統，包括：路面設備裝置、全地形控制器以及動力分配裝置；

所述路面識別裝置，用于獲取車輛當前行駛的路面圖像，并將所述路面圖像發送給所述全地形控制裝置；