[發(fā)明專利]膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710288237.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107157430B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝朝欽;徐登;李彥俊;梁東
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61B1/31
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上設(shè)置軸承座（2），該軸承座（2）的后端通過兩顆左右并排的第一螺栓（3）與底座（1）連接，在第一螺栓（3）的頭部與軸承座（2）之間以及軸承座（2）與底座（1）之間均設(shè)有球面墊圈組件，所述軸承座（2）前端的左右兩邊均有彈簧（4）壓迫，該彈簧（4）安裝于彈簧座（5）上，在所述軸承座（2）中可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)驅(qū)動軸（6），所述驅(qū)動軸（6）的后端與電機（7）的輸出軸連接，驅(qū)動軸（6）的前端套裝摩擦輪（8）,該摩擦輪（8）壓迫在殼體（14）的內(nèi)壁上，殼體（14）由不導磁材料制成，在殼體（14）內(nèi)固定設(shè)置圓環(huán)形的磁體（16），在磁體（16）內(nèi)設(shè)置多個按圓周均勻分布的線圈座（17），該線圈座（17）固定于磁極（18）上，每個線圈座（17）上均設(shè)置有線圈（19），所述磁極（18）的根部與磁體（16）相固定。

2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述球面墊圈組件由相互適配的凹球面墊圈（9）和凸球面墊圈（10）組成，同一第一螺栓（3）上兩個球面墊圈組件的球面的圓心重合。

3.如權(quán)利要求1或2所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述彈簧（4）套裝于彈簧軸（11）上，彈簧（4）向上由彈簧軸（11）上的臺階限位，所述彈簧軸（11）的上端穿過彈簧座（5），在彈簧座（5）的頂部貼裝壓板（12），該壓板（12）通過第二螺栓與彈簧座（5）連接。

4.如權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述彈簧軸（11）的頂部嵌入壓板（12）上對應(yīng)開設(shè)的定位槽中。

5.如權(quán)利要求4所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述彈簧座（5）為“幾”字形，該彈簧座（5）的左右兩端通過螺栓與底座（1）固定。

6.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述摩擦輪（8）的外圓為鼓形。

7.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述磁極（18）的根部為燕尾形，且磁極（18）的根部嵌入磁體（16）內(nèi)壁上開設(shè)的燕尾槽中，并由兩側(cè)的擋塊限位，所述擋塊與磁體（16）相固定。

8.如權(quán)利要求1或7所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述線圈座（17）套裝于磁極（18）上，并通過螺栓與磁極（18）固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述線圈座（17）的外壁上開設(shè)有環(huán)槽，該環(huán)槽中安裝線圈（19）。

10.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡的運動控制裝置，其特征在于：所述磁體（16）的其中一個端面與殼體（14）的對應(yīng)端面平齊，磁體（16）的另一個端面與殼體（14）內(nèi)壁上的環(huán)形凸臺（15）貼合，且磁體（16）與殼體（14）之間通過螺栓固定。