[發明專利]一種電子限滑差速裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710288168.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107139924B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陳龍;仵曉涵;徐興;王峰;江昕煒
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60K17/16
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1.一種電子限滑差速裝置，其特征在于，主要包括：執行機構、檢測機構、工作模式選擇單元和電子控制單元(16)；

所述執行機構包括輔助電機、電機齒輪、電磁離合器、半軸齒輪、電池(11)和制動器；所述輔助電機通過所述電磁離合器和一對嚙合的所述電機齒輪和所述半軸齒輪與驅動橋的半軸(12)連接；所述輔助電機既可以用做發電機又可以用做電動機；所述電磁離合器在通電時處于接合狀態；所述電磁離合器用于在所述輔助電機工作時，將所述輔助電機的阻力矩和驅動力矩傳遞到驅動橋的半軸(12)，在所述輔助電機不工作時，切斷所述輔助電機與所述電機齒輪間的動力傳輸，避免所述輔助電機空轉；所述電機齒輪包括第一電機齒輪(5)和第二電機齒輪(6)；所述第一電機齒輪(5)和所述第二電機齒輪(6)的結構相同大小相等；所述半軸齒輪包括第一半軸齒輪(7)和第二半軸齒輪(8)；所述第一半軸齒輪(7)和所述第二半軸齒輪(8)的結構相同大小相等；所述第一半軸齒輪(7)安裝在驅動橋的左半軸(12)上；所述第一半軸齒輪(7)與所述第一電機齒輪(5)嚙合；所述第二半軸齒輪(8)安裝在驅動橋的右半軸(12)上；所述第二半軸齒輪(8)與所述第二電機齒輪(6)嚙合；所述電池(11)用于存儲所述輔助電機發出的電能，并為所述輔助電機提供電能；所述制動器用于對車輪施加一定的制動力；

所述檢測機構包括轉速傳感器、加速踏板開度傳感器、轉向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器；所述轉速傳感器包括第一轉速傳感器、第二轉速傳感器、第三轉速傳感器和第四轉速傳感器；所述第一轉速傳感器、所述第二轉速傳感器、所述第三轉速傳感器和所述第四轉速傳感器分別用于測量左側前輪、右側前輪、左側后輪和右側后輪的轉速，并將轉速信息傳送到所述電子控制單元(16)；所述加速踏板開度傳感器用于測量加速踏板的開度，并將加速踏板開度信息傳送到所述電子控制單元(16)；所述轉向盤轉角傳感器安裝在轉向系統的轉向軸上，用于測量轉向盤轉角的大小和方向，并將轉向盤轉角信息傳送到所述電子控制單元(16)；所述側向加速度傳感器用于測量車輛的側向加速度，并將側向加速度信息傳送到所述電子控制單元(16)；所述橫擺角速度傳感器用于測量車輛的橫擺角速度，并將橫擺角速度信息傳送到所述電子控制單元(16)；

所述工作模式選擇單元用于供駕駛員選擇所述電子限滑差速裝置不同的工作模式，并將工作模式信息傳送到所述電子控制單元(16)，所述電子控制單元(16)將根據不同的工作模式對所述電子限滑差速裝置的控制策略進行調整；

所述電子控制單元(16)根據接收到的信息控制所述電磁離合器、所述輔助電機和所述制動器工作，限制驅動車輪(13)的滑移率，進而實現兩側驅動車輪(13)的電子限滑差速。

2.根據權利要求1所述的一種電子限滑差速裝置，其特征在于，所述輔助電機包括第一輔助電機(1)和第二輔助電機(2)；所述第一輔助電機(1)和所述第二輔助電機(2)的結構相同大小相等；所述第一輔助電機(1)用于為驅動橋的左半軸(12)提供阻力矩和驅動力矩；所述第二輔助電機(2)用于為驅動橋的右半軸(12)提供阻力矩和驅動力矩；所述輔助電機應保證，當一側驅動車輪(13)的滑移率超過設定值時，在多數工況下，所述電子限滑差速裝置僅控制該側所述輔助電機作為發電機工作產生的阻力矩，可以使驅動車輪(13)的滑移率小于等于設定值，并使發動機的驅動力矩有效地作用到另一側車輪(13)。

3.根據權利要求2所述的一種電子限滑差速裝置，其特征在于，所述電磁離合器包括第一電磁離合器(3)和第二電磁離合器(4)；所述第一電磁離合器(3)和所述第二電磁離合器(4)的結構相同大小相等；所述第一電磁離合器(3)一端與所述第一輔助電機(1)的轉軸連接，另一端與所述第一電機齒輪(5)連接；所述第二電磁離合器(4)一端與所述第二輔助電機(2)的轉軸連接，另一端與所述第二電機齒輪(6)連接。