本發明公開了三軸壓緊的數控液壓剪板機，包括剪板工作臺、剪切刀、上料傳輸裝置、下料傳輸裝置和PLC控制裝置，剪切刀通過液壓油缸和升降裝置連接在剪板工作臺的上方位置；剪板工作臺正對剪切刀的位置處連接有擺動底板；上料傳輸裝置的傳輸水平高度、擺動底板的傳輸水平高度、下料傳輸裝置的傳輸水平高度依次遞減，并且擺動底板的底部還設有升降動力裝置，本發明的剪板機在靠近剪切刀的剪板工作臺上設有三個方向的壓緊裝置，兩塊橫向推板以及豎直壓緊裝置均通過與剪切刀配合工作的伺服動力源控制器其自動壓緊加工板料，進而保證板料在加工時具有較好的剪切力，提高了本發明的數控液壓剪板機的效率以及質量，具有較好的剪切效果。
技術領域
本發明涉及液壓剪板機技術領域，特別是涉及三軸壓緊的數控液壓剪板機。
背景技術
剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器。是借于運動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要作用就是金屬加工行業。產品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、 船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業提供所需的專用機械和成套設備。
但是現有的剪板機，都是人工上料或者人工輔助上料，剪切進度較慢，并且效率低，剪切出來的板料切口層次不齊。
發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種自動上料、剪切刀下方擺動卸載板料、同時自動傳輸下料的一體化三軸壓緊的數控液壓剪板機。
本發明所采用的技術方案是：三軸壓緊的數控液壓剪板機，包括剪板工作臺、剪切刀、上料傳輸裝置、下料傳輸裝置和PLC控制裝置，剪切刀通過液壓油缸和升降裝置連接在剪板工作臺的上方位置，上料傳輸裝置、下料傳輸裝置分別連接在垂直于剪切刀的兩端，進而實現自動裝載待剪切板料以及卸載剪切好的板料；剪板工作臺，正對剪切刀的底部位置處連接有擺動底板，正對剪切刀的頂部位置處設有豎直壓緊裝置，位于剪板工作臺的兩側位置分別設有一塊橫向推板，豎直壓緊裝置和兩塊橫向推板在其對應方向上分別通過一根與其一一對應的一軸伺服動力源、二軸伺服動力源和三軸伺服動力源往復運動夾緊加工板料；橫向推板靠近待加工推料板的一端設有一排半工字形卡爪，這些半工字形卡爪上部爪子長度大于下部爪子長度；上料傳輸裝置的傳輸水平高度、擺動底板的傳輸水平高度、下料傳輸裝置的傳輸水平高度依次遞減，并且擺動底板的底部還設有升降動力裝置，同時擺動底板與下料傳輸裝置之間還設有下料斜坡；擺動底板，通過至少三組對稱的擺桿連接在升降板上，同時其沿上料傳輸裝置和下料傳輸裝置之間的方向上還設有擺動動力裝置，其中升降板通過升降動力裝置帶動其上下運動；升降動力裝置，包括升降伺服動力源和升降軸，升降伺服動力源驅動升降軸和固定在其上的升降板上、下運動； 一軸伺服動力源、二軸伺服動力源和三軸伺服動力源、升降伺服動力源、上料傳輸裝置和擺動動力裝置均連接PLC控制裝置。
優選地，豎直壓緊裝置包括壓緊橫梁和套在壓緊橫梁上并且向工作臺方向延伸的若干柔性壓緊塊，這些柔性壓緊塊分別通過一根與其對應的硬質連接桿固定在壓緊橫梁的底部位置。
優選地，柔性壓緊塊為球形或者方形結構。
優選地，擺動動力裝置，通過擺動支架固定在剪板工作臺上，包括擺動動力源和伸縮軸、固定卡爪，擺動底板夾持在固定卡爪內。
優選地，伸縮軸靠近固定卡爪的一端外部套有伸縮回復彈簧，并且該伸縮回復彈簧通過一個柔性拉伸件和一塊硬質封板連接，其中：硬質封板套在伸縮軸外，柔性拉伸件具有不小于伸縮回復彈簧壓縮量的可拉伸長度。
優選地，下料斜坡與下料傳輸裝置連接位置處還設有防撞條。
優選地，擺動底板由二至四塊厚度不等的鋼板或者聚四氟乙烯硬質板材粘接或者焊接制成一塊厚度為30cm-65cm的板體。
