[發(fā)明專利]超聲多普勒血流成像的處理方法及處理系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710287911.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-04-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106991708B | 公開(公告)日: | 2020-04-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 郭建軍;凌濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 飛依諾科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T11/00 | 分類號(hào): | G06T11/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 蘇婷婷 |
| 地址: | 215123 江蘇省蘇州市*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 超聲 多普勒 血流 成像 處理 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供一種超聲多普勒血流成像的處理方法及處理系統(tǒng),所述方法包括:獲取回波RF信號(hào);并對(duì)其做希爾伯特變換以形成正交IQ復(fù)信號(hào);在慢時(shí)間方向上,對(duì)正交IQ復(fù)信號(hào)做濾波處理,以獲得對(duì)應(yīng)的濾波變換信號(hào);在快時(shí)間方向,對(duì)獲得的濾波變換信號(hào)做短時(shí)傅里葉變換,使其結(jié)果形成頻域矩陣;獲取當(dāng)前頻域矩陣中,每個(gè)快時(shí)間方向上的頻率分量;根據(jù)一維自相關(guān)算法,估計(jì)當(dāng)前頻域矩陣中每列數(shù)據(jù)在其對(duì)應(yīng)頻率分量上的平均速度和能量;對(duì)當(dāng)前頻域矩陣中對(duì)應(yīng)頻率分量的平均速度和能量進(jìn)行線性擬合,獲取用于最終的頻譜顯示的最終能量和最終速度。本發(fā)明考慮組織衰減對(duì)超聲信號(hào)的影響,基于寬帶發(fā)射,提供更好的分辨率,進(jìn)而提升了超聲圖像的質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)療超聲技術(shù)領(lǐng)域,主要涉及一種超聲多普勒血流成像的處理方法及處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)
彩色超聲診斷儀(B超機(jī))的彩色血流成像,以其獨(dú)有的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)特性,成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)不可或缺的輔助診斷的手段之一,在臨床診斷中成為某些病癥的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)前彩色血流成像普遍采用自相關(guān)技術(shù);根據(jù)多普勒效應(yīng),散射子運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的頻移大小正比于發(fā)射信號(hào)頻率和散射子運(yùn)動(dòng)速度的乘積。
傳統(tǒng)的一維自相關(guān)技術(shù),通過(guò)在回波信號(hào)慢時(shí)間方向上的自相關(guān)來(lái)估算散射子在發(fā)射信號(hào)頻率上導(dǎo)致的相位差,從而估算出散射子的運(yùn)動(dòng)速度;該估計(jì)算法是建立在窄帶信號(hào)的模型基礎(chǔ)上,也就要求發(fā)射波形較長(zhǎng)來(lái)保證符合窄帶模型,其速度估計(jì)性能,尤其是對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的散射子的速度估計(jì)能力,隨發(fā)射信號(hào)的帶寬的增加而顯著惡化;同時(shí),當(dāng)發(fā)射波形較長(zhǎng)時(shí),血流散射子的成像分辨率會(huì)下降。
另外,由于超聲在組織內(nèi)傳播時(shí),存在的非線性頻率衰減,隨著聲速在組織內(nèi)的傳播距離增加導(dǎo)致的頻率成分不同衰減,傳統(tǒng)一維自相關(guān)血流成像技術(shù)因?yàn)槭腔诠潭ǖ陌l(fā)射信號(hào)中心頻率和固定帶寬而進(jìn)行計(jì)算,所以其估算速度的性能也隨傳播距離的增加而下降。
如上所述,對(duì)于傳統(tǒng)的一維自相關(guān)血流成像技術(shù),由于技術(shù)理論基礎(chǔ)是基于窄帶信號(hào)模型而得出,這就需要發(fā)射信號(hào)脈寬較長(zhǎng),從而影響了圖像的分辨率。另外,超聲在組織內(nèi)存在非線性頻率衰減現(xiàn)象,隨著超聲傳播距離的增加,其信號(hào)的頻帶帶寬和中心頻率都會(huì)因此而偏移,傳統(tǒng)的自相關(guān)技術(shù),只能在基于固定的發(fā)射信號(hào)中心頻率進(jìn)行速度估算,所以隨著深度增加時(shí),其估算的速度誤差也會(huì)增大。
相應(yīng)的,當(dāng)前公開的互相關(guān)血流成像技術(shù)和蝶型搜索成像技術(shù)基于寬帶信號(hào)模型,解決了上述一維自相關(guān)技術(shù)與分辨率的矛盾,但也存在計(jì)算復(fù)雜度高,不易實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),和不能有效解決頻率衰減導(dǎo)致的速度偏差問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種超聲多普勒血流成像的處理方法及處理系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一,本發(fā)明一實(shí)施方式的超聲多普勒血流成像的處理方法,所述方法包括以下步驟:
S1、分別獲取每個(gè)掃查包下、每條掃查線上、每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的回波RF信號(hào);分別對(duì)獲取的回波RF信號(hào)做希爾伯特變換以形成正交IQ復(fù)信號(hào);
S2、在慢時(shí)間方向上,分別對(duì)獲得的正交IQ復(fù)信號(hào)做濾波處理,以獲得對(duì)應(yīng)的濾波變換信號(hào);
S3、在快時(shí)間方向,分別對(duì)獲得的濾波變換信號(hào)做短時(shí)傅里葉變換,使其結(jié)果形成頻域矩陣;
S4、獲取當(dāng)前所述頻域矩陣中,每個(gè)快時(shí)間方向上的頻率分量;
S5、根據(jù)一維自相關(guān)算法,估計(jì)當(dāng)前頻域矩陣中每列數(shù)據(jù)在其對(duì)應(yīng)頻率分量上的平均速度和能量;
S6、對(duì)當(dāng)前頻域矩陣中對(duì)應(yīng)頻率分量的平均速度和能量進(jìn)行線性擬合,獲取用于最終的頻譜顯示的最終能量和最終速度。
作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn),所述步驟S3具體包括:
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