[發明專利]一種外翼翼盒前緣組件的調姿定位系統

有效

• 申請號: 201710287742.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107052750B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱偉東;梅標;曲巍崴;俞慈君;王青;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本發明公開了一種外翼翼盒前緣組件的調姿定位系統，屬于飛機數字化裝配技術領域。調姿定位系統包括外立柱、內立柱、支撐在外立柱與內立柱上的橫梁及位于橫梁下方用于對前緣組件進行調姿定位的調姿定位裝置，調姿定位裝置包括固設在橫梁上的安裝座、通過第一展向導軌滑塊機構懸掛在安裝座下方的伸縮座及與伸縮座固定連接的定位機構；伸縮座中的伸縮件為鋁合金結構，伸縮座鄰近前緣組件翼根的端部與安裝座固定連接。采用該定位系統，可實現前緣組件與調姿定位裝置在展向上具有熱膨脹相容性，在提高前緣組件的安裝效率的同時，有效提高其安裝質量。

技術領域

本發明涉及一種飛機裝配工裝，具體地說，涉及一種用于對大型飛機外翼翼盒裝配中的前緣組件進行調姿定位的調姿定位系統。

背景技術

在現代飛機的裝配過程中，飛機機翼翼盒裝配為總裝中的重要環節，在此裝配過程中，需要使用調姿定位裝置對前緣組件進行調姿定位，即對前緣組件進行懸掛支撐、定位并根據其安裝位置對位姿進行調整，由于裝配廠房很大，導致難以對翼盒所處的環境溫度進行調控，從而在前緣組件與其裝配工裝間存有熱變形協調誤差，導致裝配連接過程困難，裝配效率低下，而且裝配后的裝配應力也較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種外翼翼盒前緣組件的調姿定位系統，以適配前緣組件與調姿定位裝置間隨安裝環境溫度變化所產生熱變形協調誤差，提高前緣組件的裝配效率、質量。

為了實現上述目的，本發明提供的調姿定位系統包括外立柱、內立柱、支撐在外立柱與內立柱上的橫梁及位于橫梁下方用于對前緣組件進行調姿定位的調姿定位裝置，調姿定位裝置包括固設在橫梁上的安裝座、通過第一展向導軌滑塊機構懸掛在安裝座下方的伸縮座及與伸縮座固定連接的定位機構；伸縮座中的伸縮件為鋁合金結構，伸縮座鄰近前緣組件翼根的端部與安裝座固定連接。

在工作過程中，調姿定位裝置安裝在橫梁上，橫梁通過內外兩立柱進行支撐，伸縮座中的伸縮件采用與前緣組件相同的鋁合金材料制造，與固定在橫梁上的安裝座通過沿平行于前緣組件展向布置的展現導軌滑塊連接，并在翼根側設置固定點作為其熱變形補償的錨點，伸縮座用于懸掛定位機構，比如交點定位器，從而使伸縮座與前緣組件在展向上具有相協調的熱膨脹量，即二者的熱變形相互協調，以消除現有技術中調姿定位裝置對前緣組件進行定位固定所存在熱變形約束問題，可邊緣安裝的同時，提高安裝效率、質量。

具體的方案為安裝座包括若干個固定端與橫梁固定連接的升降機構，第一展向導軌滑塊機構包括與升降機構的升降端固定連接的展向導軌段及與展向導軌段相配合的一塊以上的滑塊；伸縮件包括位于展向導軌段正下方且與滑塊固定連接的橫向托板及連接相鄰兩塊橫向托板的連桿。將安裝座設置成多套升降機構的形式，通過它們的協同運動以實現前緣組件的上下移動，將伸縮座設置包括鋁合金結構的橫向托板與連桿，便于制造、安裝，有效地降低成本。

更具體的方案為定位機構通過第二展向導軌滑塊機構與橫向托板滑動連接，定位機構與橫向托板間設有用于鎖定二者相對位置的鎖緊機構。便于在對前緣組件進行定位時，對定位機構位置的調整。

另一個具體的方案為伸縮件包括橫向托板及連桿，伸縮座由橫向托板與連桿交替布置地連接成。便于伸縮座的制造、安裝，以降低設備成本。

更具體的方案為定位機構與橫向托板固定連接，第一展向導軌滑塊機構包括與每塊橫向托板固定連接的一個以上的滑塊。

再一個具體的方案為定位機構包括交點定位器，交點定位器包括固定座、橫移座、橫移致動器、縱移座、縱移致動器及升降機構，固定座固設在伸縮座上；橫移座通過橫向導軌滑塊機構與固定座滑動連接，橫移致動器的定子與固定座固定連接，動子與橫移座固定連接；縱移座通過縱向導軌滑塊機構與橫移座滑動連接，縱移致動器的定子與橫移座固定連接，動子與縱移座固定連接；升降機構固設在縱移座上，升降端與前緣組件固定連接。通過交點定位器對其升降端在三維坐標上的位移調整，以對前緣組件的位姿進行調整，以便于安裝，并提高安裝質量。