[發明專利]一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統

在審

• 申請號: 201710287499.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108792419A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王晶;宋濤
• 申請（專利權）人: 上海國靖機械設備有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/90;B65G47/52;B65G17/06;G01N3/04;G01N3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，包括依次設置的上料輸送線(1)、合格產品輸送線(3)和成品箱運輸線(4)，上料輸送線(1)和合格產品輸送線(3)的連接處設有拉伸試驗機(6)以及用于將上料輸送線(1)上的產品移至拉伸試驗機(6)并將經過拉伸試驗機(6)測試的合格產品移至合格產品輸送線(3)的機械手(2)，所述的上料輸送線(1)和拉伸試驗機(6)上分別設有上料工裝和測試工裝。

2.根據權利要求1所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的上料輸送線(1)為水平傳送帶，所述的上料工裝設有多個，沿水平傳送帶長度方向布置在其表面，所述的上料工裝包括底板(11)，底板(11)的上表面設有產品限位機構，所述的產品限位機構包括分布在矩形的四個頂角處的四個豎直擋板(12)，四個豎直擋板(12)圍成的空間與鎖殼(71)的側面外形相匹配。

3.根據權利要求2所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的船用集裝箱綁扎件鎖類產品為中間扭鎖，該中間扭鎖的鎖殼(71)橫截面呈十字型，工作時，各豎直擋板(12)與橫截面呈十字形的鎖殼(71)側面的四個內頂角匹配，將中間扭鎖固定在上料工裝中，并且中間扭鎖的兩個鎖頭(73)位于限位機構之外。

4.根據權利要求2所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的豎直擋板(12)的橫截面呈L型，橫截面呈L型的豎直擋板(12)的外頂角與橫截面呈十字形的鎖殼(71)側面的內頂角配合，將中間扭鎖固定在上料工裝中。

5.根據權利要求2～4任一所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的豎直擋板(12)的頂部設有外翻部(121)，方便從限位機構頂部將產品放入上料工裝。

6.根據權利要求2或3所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的機械手包括固定架(21)和產品夾具(22)，所述的產品夾具(22)包括與固定架(21)滑動連接的升降器、連接在升降器上的夾具架(221)、設置在夾具架(221)上的導軌(222)、與導軌(222)滑動連接的兩個分抓手(223)以及用于驅動各分抓手(223)沿導軌(222)運動的氣缸(224)。

7.根據權利要求6所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，兩個分抓手(223)相對設置，各分抓手(223)的寬度小于相鄰兩個豎直擋板(12)之間的距離，分抓手(223)內側面的形狀與鎖殼(71)側面形狀相匹配。

8.根據權利要求3所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的拉伸試驗機(6)為臥式拉伸試驗機，包括試驗機架和水平拉伸測試桿(63)，所述的測試工裝包括兩個相對設置的拉伸夾具(61)，其中一個拉伸夾具(61)與試驗機架固定連接，另一個拉伸夾具(61)與水平拉伸測試桿(63)連接，各拉伸夾具(61)上均設有一個用于卡住鎖頭(73)的鎖頭卡孔(62)，所述的鎖頭卡孔(62)為盲孔，橫截面呈“凸”字型，兩個拉伸夾具(61)上的鎖頭卡孔(62)的頭部均指向兩個拉伸夾具(61)的內側面并相連通，進行拉伸測試時，將產品從上方放入拉伸夾具(61)，鎖頭(73)卡設在鎖頭卡孔(62)中，鎖殼(71)位于兩個拉伸夾具(61)之間。

9.根據權利要求6所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，所述的合格產品輸送線(3)位于上料輸送線(1)的一側，上料輸送線(1)和合格產品輸送線(3)在二者的連接處有部分疊置，所述的拉伸試驗機(6)設置在上料輸送線(1)和合格產品輸送線(3)連接處的一側，夾具架(21)橫跨在上料輸送線(1)和合格產品輸送線(3)連接處的上方。

10.根據權利要求1所述的一種船用集裝箱綁扎件鎖類產品自動化檢測系統，其特征在于，

所述的合格產品輸送線(3)為傾斜鏈板傳輸帶；

所述的成品箱運輸線(4)設置在合格產品輸送線(3)尾端并與其垂直，包括成品箱滑軌(41)及設置在成品箱滑軌(41)上的多個成品箱(42)。