[發明專利]控制車輛電動后尾門的方法和系統有效
| 申請號： | 201710287472.3 | 申請日： | 2017-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN107117118B | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發明（設計）人： | 胡嘯;蘇勝飛 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 呂耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 車輛 電動 后尾門 方法 系統 | ||
本發明公開了一種控制車輛電動后尾門的方法和系統，屬于車輛電子技術領域。方法包括：車載終端顯示設置界面，獲取用戶在設置界面中設置的車輛的電動后尾門的開啟高度；車載終端通過控制器局域網絡CAN總線向PLGM發送開啟高度；PLGM通過CAN總線接收開啟高度，存儲開啟高度；當PLGM檢測到開啟電動后尾門時，PLGM獲取開啟高度；PLGM根據開啟高度，控制電動后尾門上升到開啟高度。系統包括車載終端和電動后尾門控制器PLGM。本發明通過車載終端獲取用戶設置的電動后尾門的開啟高度，通過PLGM控制電動后尾門上升到開啟高度，提高了控制電動后尾門的效率。
技術領域
本發明涉及車輛電子技術領域，特別涉及一種控制車輛電動后尾門的方法和系統。
背景技術
隨著車輛電子技術的發展，越來越多的車輛的后備箱配置了電動后尾門，用戶可通過電動后尾門，自動打開或者關閉后備箱。
現有技術中，電動后尾門的外部設置了開啟按鈕，當用戶需要打開后備箱時，用戶可以按壓該開啟按鈕，電動后尾門檢測到該開啟按鈕被按壓時，電動后尾門自動上升，直到上升至最大開啟高度。電動后尾門的內側設置了關閉按鈕，當用戶想要關閉后備箱時，用戶可以按壓該關閉按鈕，電動后尾門檢測到該關閉按鈕被按壓時，電動后尾門自動下降，直到上鎖。
在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：
當電動后尾門上升到最大開啟高度時，關閉按鈕也會隨著電動后尾門上升到最大開啟高度，由于不同用戶的身高不同，較矮的用戶可能觸及該關閉按鈕，此時用戶需要找身高的用戶幫忙按壓該關閉按鈕，或者用戶借助其它物體按壓該關閉按鈕，從而導致控制電動后尾門的效率低。
發明內容
為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種控制車輛電動后尾門的方法和系統。技術方案如下：
本發明實施例提供一種控制車輛電動后尾門的方法，所述車輛至少包括車載終端和電動后尾門控制器PLGM，所述方法包括：
所述車載終端顯示設置界面，獲取用戶在所述設置界面中設置的所述車輛的電動后尾門的開啟高度；
所述車載終端通過控制器局域網絡CAN總線向所述PLGM發送所述開啟高度；
所述PLGM通過所述CAN總線接收所述開啟高度，存儲所述開啟高度；
當所述PLGM檢測到開啟所述電動后尾門時，所述PLGM獲取所述開啟高度；
所述PLGM根據所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度。
可選的，所述車載終端顯示設置界面，獲取用戶在所述設置界面中設置的所述車輛的電動后尾門的開啟高度，包括：
所述車載終端顯示設置界面，所述設置界面顯示所述車輛的車輛圖像，所述車輛圖像為所述電動后尾門上升到最大開啟高度時的圖像；
所述車載終端獲取在所述車輛圖像上拖動所述電動后尾門的拖動高度；
所述車載終端根據所述拖動高度和所述最大開啟高度，確定所述電動后尾門的開啟高度。
可選的，所述PLGM獲取所述開啟高度之前，所述方法還包括：
所述PLGM檢測所述車載終端中的第一開啟按鈕是否被觸發，以及，檢測所述電動后尾門上的第二開啟按鈕是否被觸發，以及，檢測所述電動后尾門的腳踢傳感器是否被觸發；
當所述PLGM檢測到所述第一開啟按鈕被觸發，或者，所述第二開啟按鈕被觸發，或者，所述腳踢傳感器被觸發時，所述PLGM確定開啟所述電動后尾門。
可選的，所述車輛還包括支撐桿電機；
所述PLGM根據所述開啟高度，控制所述電動后尾門上升到所述開啟高度，包括：
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