[發明專利]一種助殘自動選褲穿褲機

有效

• 申請號: 201710287411.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106942982B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 任明;楊碩;金昊;魏華;謝茂林;沈澤炎
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

1.一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上設有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方設有抻褲管裝置(3)，底座(1)上還設有一組升衣桿(4)，每根升衣桿(4)上均設有機械手(5)，機械手(5)連接有機械手同步運動裝置(6)；所述的底座(1)側面設有選褲軸定角轉動裝置(7)，選褲軸定角轉動裝置(7)上設有褲子輸送裝置(8)；所述抻褲管裝置(3)包括設置在底座(1)底部的傳動結構(301)，傳動結構(301)上設有運動結構(302)；所述傳動結構(301)包括設置在底座(1)底部的底板(303)，底板(303)上設有絲桿(304)，絲桿(304)上設有滑塊(305)，滑塊(305)上設有叉架(306)；所述運動結構(302)包括固定在叉架(306)上方的第一抬升板(307)，第一抬升板(307)上方設有第二抬升板(308)，且第一抬升板(307)和第二抬升板(308)之間設有夾扣裝置(309)，第二抬升板(308)上方設有滑軌組件(310)，且踩踏板(2)位于滑軌組件(310)的上方，踩踏板(2)上設有與滑軌組件(310)相對應的滑槽(312)，且滑軌組件(310)上設有穿過滑槽(312)的抻褲桿(313)；所述機械手同步運動裝置(6)包括設置在每根升衣桿(4)上端的第二同步定滑輪(601)和設置在每根升衣桿(4)下端的第一同步定滑輪(602)，第一同步定滑輪(602)和第二同步定滑輪(601)之間設有同步鋼絲繩(603)，機械手(5)設置在同步鋼絲繩(603)；所述機械手同步運動裝置(6)還包括設置在底座(1)下方的同步傳動結構(605)，第一同步定滑輪(602)固定于同步傳動結構(605)上。

2.根據權利要求1所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述滑軌組件(310)包括兩條交叉布置在第二抬升板(308)上的滑軌(314)，每條滑軌(314)上均設有兩個對稱布置的抻褲桿滑塊(315)，抻褲桿(313)固定于抻褲桿滑塊(315)上；所述的兩條滑軌(314)相交處設有擋塊(316)，擋塊(316)與每個抻褲桿滑塊(315)之間均設有復位彈簧(317)，復位彈簧(317)內設有鋼絲拉繩(318)，鋼絲拉繩(318)一端與抻褲桿滑塊(315)相連，鋼絲拉繩(318)另一端連接有位于擋塊(316)內的總繩(311)，總繩(311)與第一抬升板(307)相連。

3.根據權利要求1所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述的同步傳動結構(605)包括固定在底座(1)內的兩根水平布置的水平傳動軸(606)，水平傳動軸(606)之間設有垂直傳動軸(607)，垂直傳動軸(607)與每根水平傳動軸(606)之間均設有萬向節(608)；所述的第一同步定滑輪(602)分別固定在相對應的水平傳動軸(606)上。

4.根據權利要求1所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述選褲軸定角轉動裝置(7)包括設置在底座(1)側面的選褲基座(701)，選褲基座(701)上設有選褲軸(702)，選褲基座(701)側壁上設有相互配合的第一槽輪盤(703)和腳踏板(704)，第一槽輪盤(703)連接有位于選褲基座(701)內的第一連接軸(705)，第一連接軸(705)上設有第二槽輪盤(706)，第二槽輪盤(706)上方設有相互配合的槽輪(707)，槽輪(707)上設有第二連接軸(708)，第二連接軸(708)上設有第一錐齒輪(709)，第一錐齒輪(709)嚙合有位于選褲軸(702)底端的第二錐齒輪(710)。

5.根據權利要求4所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述選褲軸(702)頂端設有掛褲桿架(711)，掛褲桿架(711)上鉸接有多個掛褲桿(712)，掛褲桿(712)端部設有擋塊(713)。

6.根據權利要求5所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述褲子輸送裝置(8)包括套設在選褲軸(702)外的固定套筒(803)，固定套筒(803)上下兩端分別設有第一定滑輪(806)和第二定滑輪(807)，第一定滑輪(806)和第二定滑輪(807)之間設有鋼絲繩(808)，鋼絲繩(808)上固定有輸送升降滑塊(809)，輸送升降滑塊(809)上設有活動桿(810)，活動桿(810)上設有撐桿(812)，撐桿(812)一端與固定套筒(803)鉸接，撐桿(812)另一端與掛褲桿(712)相接觸。

7.根據權利要求6所述的一種助殘自動選褲穿褲機，其特征在于：所述撐桿(812)端部設有卡槽(814)。