[發明專利]自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法及系統在審
| 申請號: | 201710287056.3 | 申請日: | 2017-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN107122859A | 公開(公告)日: | 2017-09-01 |
| 發明(設計)人: | 宋海濤;李永翠;張連鋼;張蕾;付鵬成;耿衛寧;隋曉 | 申請(專利權)人: | 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司 |
| 主分類號: | G06Q10/04 | 分類號: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 青島聯智專利商標事務所有限公司37101 | 代理人: | 王笑 |
| 地址: | 266011 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動化 集裝箱碼頭 堆場 方法 系統 | ||
1.自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法,其特征在于,包括:
判斷船舶泊位相對原泊位的移動距離是否大于距離閾值;若是,
針對所述移動距離內對應的每個堆場,基于堆場與所述船舶泊位之間的距離和所述距離閾值的差值再與距離系數的乘積,確定各個堆場的罰分值;
針對每個堆場的每個貝位,計算貝值與所述罰分值的和值;
將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中;
其中,所述進出口箱包括進口箱和出口箱。
2.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法,其特征在于,將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中之后,所述方法還包括:
判斷泊位變動前已入貝位出口箱所在貝位的貝值與所述最低和值對應的貝位的貝值之差是否大于容忍值;
若是,調整所述已入貝位出口箱的進出口箱位置至所述最低和值對應的貝位中。
3.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法,其特征在于,將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中之前,所述方法還包括:
判斷所述最低和值對應的貝位中是否已有集裝箱收發計劃;若是,
將所述最低和值更新為次最低和值。
4.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法,其特征在于,將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝中之前,所述方法還包括:
根據進出口箱屬性設置堆場的列屬性,使得一個屬性的進出口箱對應一個堆場中的列;
則將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中,具體為:
判斷進出口箱屬性;
將進出口箱位置調整至最低和值對應貝位中的與所述進出口箱屬性對應的列中。
5.根據權利要求1所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼方法,其特征在于,將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中之后,所述方法包括:
針對每個堆場,獲取在其內作業的拖車數量;
判斷所述拖車數量是否超過拖車閾值;若是,
基于拖車數量與所述拖車閾值的差和懲罰系數的乘積再與預設閾值的相除的結果,對堆場內的拖車進行機械繁忙度罰分;
針對每個堆場,用所述機械繁忙度罰分與堆場內貝值的和更新所述和值。
6.自動化集裝箱碼頭堆場堆碼系統,其特征在于,包括:
泊位移動距離判斷模塊、罰分值計算模塊和進出口箱位置調整模塊;
所述泊位移動距離判斷模塊,用于判斷船舶泊位相對原泊位的移動距離是否大于距離閾值;若是,
所述罰分值計算模塊,用于針對所述移動距離內對應的每個堆場,基于堆場與所述船舶泊位之間的距離和所述距離閾值的差值再與距離系數的乘積,確定各個堆場的罰分值;并針對每個堆場的每個貝位,計算貝值與所述罰分值的和值;
所述進出口箱位置調整模塊,用于將進出口箱位置調整至最低和值對應的貝位中;
其中,所述進出口箱包括進口箱和出口箱。
7.根據權利要求6所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼系統,其特征在于,所述系統還包括已入貝位出口箱處理模塊;
所述已入貝位出口箱處理模塊,用于判斷泊位變動前已入貝位出口箱所在貝位的貝值與所述最低和值對應的貝位的貝值之差是否大于容忍值;若是,則調整所述已入貝位出口箱的進出口箱位置至所述最低和值對應的貝位中。
8.根據權利要求6所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼系統,其特征在于,所述系統還包括最低和值更新模塊;
所述最低和值更新模塊,用于判斷所述最低和值對應的貝位中是否已有集裝箱收發計劃;若是,則將所述最低和值更新為次最低和值。
9.根據權利要求6所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼系統,其特征在于,所述系統還包括堆場列屬性設置模塊;
所述堆場列屬性設置模塊,用于根據進出口箱屬性設置堆場的列屬性,使得一個屬性的進出口箱對應一個堆場中的列;
則所述進出口箱位置調整模塊具體包括判斷進出口箱屬性單元和進出口箱位置調整單元;所述判斷進出口箱屬性單元,用于判斷進出口箱屬性;所述進出口箱位置調整單元,用于將進出口箱位置調整至最低和值對應貝位中的與所述進出口箱屬性對應的列中。
10.根據權利要求6所述的自動化集裝箱碼頭堆場堆碼系統,其特征在于,所述系統還包括拖車數量判斷模塊、機械繁忙度罰分設置模塊和和值更新模塊;
所述拖車數量判斷模塊,用于針對每個堆場,獲取在其內作業的拖車數量,并判斷所述拖車數量是否超脫拖車閾值;若是,
所述機械繁忙度罰分設置模塊,用于基于拖車數量與所述拖車閾值的差和懲罰系數的乘積再與預設閾值的相除的結果,對堆場內的拖車進行機械繁忙度罰分;
所述和值更新模塊,用于用所述機械繁忙度罰分與堆場內貝值的和更新所述和值。
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