[發明專利]一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置在審
| 申請號： | 201710286972.5 | 申請日： | 2017-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN106886186A | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發明（設計）人： | 戴寧;彭來湖;胡旭東;李建強;吳英剛 | 申請（專利權）人： | 浙江理工大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 arm 機主 動態 控制 裝置 | ||
1.一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）與圓緯機上的人機交互單元（8）相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）與圓緯機上的變頻電機相連。
2.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊（2）能同步跟隨圓緯機上針筒的位置及速度信息，并產生編碼脈沖信號輸送入用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器（1）上的編碼器控制模塊。
3.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊（3）用于記錄圓緯機上針筒的運轉圈數。
4.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊（4）用于控制圓緯機上伺服送紗電機的啟動、運行及停止控制，通過脈沖數及脈沖頻率來控制送紗伺服電機的位置及速度，達到圓緯機主動式動態送紗，控制紗線成圈時的松緊目的。
5.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊（5）通過其上的氣閥改變三角位置來控制圓緯機上的雙針床經編成圈，解決編織物大小頭動態控制。
6.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路（6）通過改變圓緯機上針筒在不同圈數的速度值，使氣閥動作時處于一個適合的針筒運轉速度下。
7.如權利要求1所述一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，其特征在于，所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊（7）實現與圓緯機上的人機交互單元（8）的人機顯示模塊進行實時通訊。
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