[發(fā)明專利]一種半自動坡口打磨清理裝置

在審

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106926083A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧穎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市晉豐實業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/04;B24B41/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 張澤鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種半自動打磨清理鋼板坡口的裝置。

背景技術(shù)

風力發(fā)電是風能利用的重要形式，風能是可再生、無污染、能量大、前景廣的綠色能源，大力發(fā)展清潔能源是世界各國的戰(zhàn)略選擇。風電塔架是風電產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是風電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和保障，世界各國紛紛采取激勵措施推動本國風電技術(shù)裝備行業(yè)發(fā)展。塔架由多張鋼板卷制焊接后形成單段整體，再通過法蘭和螺栓連接成整套塔架。在鋼板卷圓前，下料和開坡口后的鋼板需打磨清理鐵屑和廢渣。現(xiàn)有的該工藝技術(shù)是通過人工手提打磨機打磨清理鐵屑廢渣，不僅效率極低，且對工人身體傷害非常大。傳統(tǒng)的鋼板打磨機構(gòu)，存在以下問題：砂輪與鋼板緊貼性不高、砂輪位置調(diào)節(jié)性差、難以用于加工各種形狀表面、各種坡口的鋼板、調(diào)節(jié)控制性差、打磨效率低、工人強度高、機器復雜笨重等。隨著塔架行業(yè)競爭越演越烈，提高生產(chǎn)率、降低成本是亟待解決的難題。

專利CN205342715U公開了一種鋼板打磨裝置，包括機架，機架上設(shè)有導柱、導套及磨機。通過導套的來回移動，帶動磨機對鋼板的邊沿進行打磨。然而，該發(fā)明一般用于鋼板去毛邊，對于具有坡口的鋼板無法進行打磨。專利CN105538066A公開了一種升降調(diào)節(jié)的鋼板打磨裝置，包括：工作平臺、兩組支撐架、兩根水平桿和打磨組件，通過鋼板打磨裝置的伸縮裝置的調(diào)節(jié)，使打磨組件適用不同厚度的鋼板。然而，該發(fā)明僅僅能打磨鋼板的某一個面，并且調(diào)節(jié)裝置僅能在豎直方向調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)單一。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開一種半自動坡口打磨清理裝置，該裝置可實現(xiàn)打磨裝置的位置調(diào)整，適用于多種坡口及多種曲面的打磨加工，結(jié)構(gòu)簡單效率高。

本發(fā)明具體涉及一種半自動坡口打磨清理裝置，包括雙打磨清理部件，及固定于雙打磨清理部件上的行走部件、限位部件、及打磨部件，其特征在于：所述打磨部件包括有第一打磨裝置、第二打磨裝置、及位置調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述位置調(diào)整機構(gòu)可分別在水平方向和豎直方向調(diào)整打磨裝置的位置。

進一步地，第一、第二打磨裝置分別設(shè)置有第一、第二砂輪片；所述位置調(diào)整機構(gòu)包括齒輪連接桿、橫移手輪、夾持器；齒輪連接桿通過第一、第二移動座固定于第一、第二支架上；夾持器包括連接桿螺母、螺紋管及螺紋管螺母；夾持器的連接桿螺母與齒輪連接桿螺紋連接，所述螺紋管與所述螺紋管螺母為螺紋連接；夾持器上設(shè)置有橫移手輪；所述砂輪片設(shè)置于所述螺紋管下端連接。第一砂輪片和第二砂輪片分別水平和垂直安裝在打磨清理部件的同一側(cè)。砂輪片鉸接固定于夾持器上，可相對于夾持器調(diào)整其固定角度。

進一步地，移動座設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述齒輪連接桿可沿移動座設(shè)置方向左右移動。

進一步地，限位部件包括第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第一導輪軸承、第二導輪軸承及第三支架；第三支架固定于雙打磨清理部件上；第一導輪軸承通過第一調(diào)節(jié)桿固定于第三支架上，第二導輪軸承通過第二調(diào)節(jié)桿固定于第三支架上。

進一步地，行走部件包括驅(qū)動輪、萬向輪及旋鈕；驅(qū)動輪和萬向輪分別安裝在打磨清理部件的兩側(cè)，旋鈕與萬向輪連接，可調(diào)節(jié)萬向輪的方向。

進一步地，還設(shè)置有打磨裝置的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電機、中央控制系統(tǒng)及感應(yīng)部件；電機與感應(yīng)部件與中央控制系統(tǒng)電連接，電機可驅(qū)動調(diào)節(jié)橫移手輪的旋轉(zhuǎn)及移動座的伸縮；所述感應(yīng)部件設(shè)置于夾持器上，用于實時感應(yīng)夾持器與鋼板的相對位置關(guān)系，中央控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)部件所采集到信息，對該信息進行比較和判斷，驅(qū)動橫移手輪及移動座的動作，以實現(xiàn)砂輪在X、Y、Z方向的調(diào)整。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比可實現(xiàn)以下有益效果：

1.雙打磨清理部件可以根據(jù)切割機改進而成，只需在原始的切割機上改動、調(diào)整、添加一些部件即可，其成本低、使用方便，打磨清理效果好。

2.設(shè)置有導輪軸承的導向結(jié)構(gòu)，導向結(jié)構(gòu)可緊貼鋼板的側(cè)邊，保證砂片輪與鋼板的良好接觸，達到良好的打磨效果；并且導輪軸承可通過螺栓控制其水平和垂直距離，以便導輪和鋼板良好接觸。

3.打磨裝置可通過打磨軌際的控制對鋼板破口水平面和厚度面進行打磨清理。打磨裝置通過橫移手柄、移動座及夾持器，可實現(xiàn)X、Y、Z方向的移動和調(diào)整。

4.砂輪片的固定角度是可旋轉(zhuǎn)的，可根據(jù)不同的坡口形式調(diào)節(jié)本身的角度，可用于加工各種不同形狀、非標準形的坡口，以便確保能和鋼板良好接觸，達到打磨清理效果。

5.打磨裝置可根據(jù)鋼板的弧形曲線進行打磨清理，可用于打磨多曲面形鋼板。且感應(yīng)裝置和控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可實現(xiàn)打磨工作的自動調(diào)節(jié)，實時調(diào)節(jié)。打磨效率大大提高，節(jié)省能源，降低了操作人員的勞動強度。