[發明專利]一種泊車最優路徑選擇方法及系統、車載終端有效
| 申請號： | 201710286886.4 | 申請日： | 2017-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN108805314B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 蔣偉平;陶正兵 | 申請（專利權）人： | 縱目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 泊車 最優 路徑 選擇 方法 系統 車載 終端 | ||
1.一種泊車最優路徑選擇方法，其特征在于：包括以下步驟：
獲取各個泊車路徑的路徑選擇指標；
對于每個泊車路徑，將各個路徑選擇指標轉換為其對應的時間長度參數；
獲取路徑選擇指標的權重；
根據各個泊車路徑的各個路徑選擇指標所對應的時間長度參數和權重，選擇泊車最優路徑；根據統計獲得的不同類型駕駛員的喜好，在不同類型模式下定義各個路徑選擇指標的權重；
所述路徑選擇指標包括路徑中方向盤轉動的角度總和、檔位切換次數、路徑關鍵節點個數、路徑長度、路徑距離車位中心水平方向最遠距離、路徑距離車位中心垂直方向最遠距離中的一個或多個組合；
根據各個泊車路徑的各個路徑選擇指標所對應的時間長度參數和權重，選擇泊車最優路徑包括以下步驟：
對于每個泊車路徑，計算該泊車路徑所包含的各個路徑選擇指標所對應的時間長度參數與對應的權重的加權和；
選擇加權和最小的泊車路徑作為泊車最優路徑。
2.根據權利要求1所述的泊車最優路徑選擇方法，其特征在于：所述路徑選擇指標的權重采用默認值。
3.一種泊車最優路徑選擇系統，其特征在于：包括第一獲取模塊、轉換模塊、第二獲取模塊和選擇模塊；
所述第一獲取模塊用于獲取各個泊車路徑的路徑選擇指標；
所述轉換模塊與第一獲取模塊相連，用于對于每個泊車路徑，將各個路徑選擇指標轉換為其對應的時間長度參數；
所述第二獲取模塊用于獲取路徑選擇指標的權重；
所述選擇模塊用于根據各個泊車路徑的各個路徑選擇指標所對應的時間長度參數和權重，選擇泊車最優路徑；根據統計獲得的不同類型駕駛員的喜好，在不同類型模式下定義各個路徑選擇指標的權重；
所述路徑選擇指標包括路徑中方向盤轉動的角度總和、檔位切換次數、路徑關鍵節點個數、路徑長度、路徑距離車位中心水平方向最遠距離、路徑距離車位中心垂直方向最遠距離中的一個或多個組合；
所述選擇模塊選擇泊車最優路徑包括以下步驟：
對于每個泊車路徑，計算該泊車路徑所包含的各個路徑選擇指標所對應的時間長度參數與對應的權重的加權和；
選擇加權和最小的泊車路徑作為泊車最優路徑。
4.根據權利要求3所述的泊車最優路徑選擇系統，其特征在于：所述第二獲取模塊中，所述路徑選擇指標的權重采用默認值。
5.一種車載終端，其特征在于：包括權利要求3-4之一所述的泊車最優路徑選擇系統。
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