[發明專利]汽車

有效

• 申請號: 201710286754.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107453670B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 山本敏洋;山田堅滋
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/14;H02P27/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種汽車，其特征在于，具備：

行駛用的電動機；

變換器，通過多個開關元件的開關來驅動所述電動機；

蓄電池，經由所述變換器與所述電動機授受電力；及

電子控制裝置(50)，基于所述電動機的轉矩指令來控制所述變換器，其中，

所述電子控制裝置構成為，在包含所述電動機的轉速及轉矩指令的目標動作點處于規定區域外時，執行第一PWM控制，該第一PWM控制是通過基于所述轉矩指令的各相的電壓指令與載波電壓的比較而生成所述多個開關元件的第一PWM信號來進行所述多個開關元件的開關的控制，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，選擇第二PWM控制或所述第一PWM控制并予以執行，該第二PWM控制是根據基于所述轉矩指令的電壓的調制度及電壓相位和所述電動機的電角的規定周期的脈沖數而生成所述多個開關元件的第二PWM信號來進行所述多個開關元件的開關的控制，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，在具有所述電動機、所述變換器和所述蓄電池的驅動系統的狀態發生了驟變時或預測到所述驅動系統的狀態的驟變時執行所述第一PWM控制。

2.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在生成所述第二PWM信號時，基于所述調制度、所述脈沖數和所述電壓相位來設定開關角，并且基于所述脈沖數來設定開關模式，基于所述開關角和所述開關模式來生成所述第二PWM信號。

3.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在執行所述第一PWM控制的情況下，以相當于載波電壓的半個周期或一個周期的第一間隔來生成所述第一PWM信號，在執行所述第二PWM控制的情況下，以比所述第一間隔長的第二間隔來生成第二PWM信號。

4.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，在所述調制度小于規定調制度時執行所述第一PWM控制。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，基于所述目標動作點及所述調制度來設定所述脈沖數。

6.根據權利要求5所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，基于所述目標動作點及所述調制度設定所述脈沖數，并且從多個類型中設定一個作為選擇類型，基于所述調制度、所述電壓相位、所述脈沖數和所述選擇類型來生成所述第二PWM信號，所述多個類型包含以降低所述電動機的鐵損的方式生成所述第二PWM信號的類型和以降低高次諧波的方式生成所述第二PWM信號的類型。

7.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在所述轉矩指令、所述轉速、所述變換器的電壓、所述蓄電池的電壓中的至少一者的每單位時間的變化量變得比閾值大時，判斷為所述驅動系統的狀態發生了驟變，并執行所述第一PWM控制。

8.根據權利要求1所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在行駛路為低μ路時，判斷為預測到所述驅動系統的狀態的驟變，并執行所述第一PWM控制。

9.根據權利要求5所述的汽車，其特征在于，

所述電子控制裝置構成為，在所述目標動作點處于所述規定區域內時，基于所述目標動作點及所述調制度設定所述脈沖數，并且從多個類型中設定一個作為選擇類型，基于所述調制度、所述電壓相位、所述脈沖數和所述選擇類型來生成所述第二PWM信號，

所述多個類型包含：

以降低所述電動機的鐵損的方式生成所述第二PWM信號的類型；

以降低所述電動機的銅損的方式生成所述第二PWM信號的類型；

以降低所述電動機的轉矩脈動的方式生成所述第二PWM信號的類型；

以降低所述變換器的損失的方式生成所述第二PWM信號的類型；

以降低所述電動機及所述變換器的總損失的方式生成所述第二PWM信號的類型；

以降低電壓的高次諧波的方式生成所述第二PWM信號的類型；及

以降低電流的高次諧波的方式生成所述第二PWM信號的類型。