[發(fā)明專利]一種用于餐廳360度無死角清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710286516.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107049156B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張婉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恬然環(huán)?？萍及l(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L7/04;A47L11/40;A47L9/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種用于餐廳360度無死角清掃機器人，其特征在于：它包括清掃機構(gòu)單元、連接結(jié)構(gòu)，其中多個清掃機構(gòu)單元通過連接結(jié)構(gòu)連接；

上述清掃機構(gòu)單元包括行走機構(gòu)、加濕機構(gòu)、吸塵機構(gòu)、桌腳清掃機構(gòu)，其中加濕機構(gòu)、行走機構(gòu)和吸塵機構(gòu)為帶有缺口的圓環(huán)；加濕機構(gòu)安裝在吸塵機構(gòu)上；行走機構(gòu)安裝在吸塵機構(gòu)上，且位于加濕機構(gòu)上側(cè)；九個桌腳清掃機構(gòu)周向均勻的安裝在吸塵機構(gòu)上；桌腳清掃機構(gòu)位于加濕機構(gòu)與吸塵機構(gòu)圓環(huán)內(nèi)側(cè)；

上述吸塵機構(gòu)包括圓形外殼、吸塵單元、外固定環(huán)、吸塵孔、吸塵單元容納腔、內(nèi)固定環(huán)、第一吸塵面、第二吸塵面、第一加濕面、第二加濕面、吸塵結(jié)構(gòu)腔、風(fēng)扇容納腔、水箱腔、吸塵縫、儲灰塵腔，其中圓形外殼的端面圓周方向開有環(huán)形吸塵結(jié)構(gòu)腔，且吸塵結(jié)構(gòu)腔的腔壁向下逐漸收縮；圓形外殼周向開有環(huán)形儲灰塵腔，且儲灰塵腔位于吸塵結(jié)構(gòu)腔上側(cè)；吸塵結(jié)構(gòu)腔的上側(cè)面周向開有環(huán)形吸塵縫，且吸塵縫與儲灰塵腔貫通；圓形外殼上周向開有環(huán)形水箱腔，且水箱腔位于儲灰塵腔的上側(cè)；圓形外殼端面上周向均勻的開有四個吸塵單元容納腔；四個吸塵單元容納腔靠近圓形外殼內(nèi)圓面；吸塵結(jié)構(gòu)腔腔壁外側(cè)下端開有第一吸塵面和第二吸塵面，第一吸塵面與第二吸塵面均周向開有許多吸塵孔；第一加濕面位于第一吸塵面的上側(cè)；第二加濕面位于第二吸塵面的上側(cè)；第一加濕面切線在第一加濕面與第一吸塵面的交接處豎直向下；第二加濕面切線在第二加濕面與第二吸塵面的交接處豎直向下；外固定環(huán)的端面周向均勻的有三個傳動機構(gòu)孔，外固定環(huán)的端面上開有九個外固定孔；外固定環(huán)安裝在圓形外殼的外圓面上；內(nèi)固定環(huán)的端面上周向均勻的開有八個通孔，內(nèi)固定環(huán)安裝在圓形外殼的內(nèi)圓面上；四個吸塵單元安裝在四個吸塵單元容納腔內(nèi)，且吸塵單元與儲灰塵腔通過軟管連接；

上述吸塵單元包括吸塵泵、儲塵箱；

上述行走機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、感應(yīng)片、伺服電機、驅(qū)動輪、傳動機構(gòu)，其中驅(qū)動裝置安裝在圓形外殼的端面上；三個傳動機構(gòu)安裝在三個傳動機構(gòu)孔內(nèi)；三個伺服電機安裝在驅(qū)動裝置的外圓面上，且與三個傳動機構(gòu)配合；三個驅(qū)動輪安裝在傳動機構(gòu)下端；兩個感應(yīng)片分別安裝在驅(qū)動裝置外圓面上，且位于行走機構(gòu)環(huán)形缺口處；

上述驅(qū)動裝置包括控制芯片、電池；

上述加濕機構(gòu)包括水箱、濕氣出口管、儲氣管、出氣管、進氣管、抽氣裝置、儲氣管容納腔、儲氣管支撐塊、超聲波發(fā)生器、水箱方孔、加濕結(jié)構(gòu)，其中水箱上側(cè)周向均勻的開有四個水箱方孔；三個超聲波發(fā)生器周向均勻安裝在水箱內(nèi)的底面上；水箱安裝在水箱容納腔內(nèi)；五個儲氣管支撐塊周向均勻的安裝在水箱內(nèi)的底面上，儲氣管安裝在五個儲氣管支撐塊的端面上，且位于水箱內(nèi)；四個抽氣裝置安裝在水箱的上端面，且與四個水箱方孔配合；四個出氣管分別安裝在四個抽氣裝置的上端面；四個進氣管安裝在儲氣管的外圓面上且穿出水箱，出氣管與對應(yīng)的進氣管通過軟管連接；九個加濕結(jié)構(gòu)安裝在外固定環(huán)上的九個外固定孔中，且九個加濕結(jié)構(gòu)的出口面向第一加濕面中間；八個加濕結(jié)構(gòu)安裝在內(nèi)固定環(huán)上的八個通孔中，且八個加濕結(jié)構(gòu)的出口面向第二加濕面中間；九個濕氣出口管安裝在儲氣管的外圓面上且穿過水箱，九個加濕結(jié)構(gòu)通過軟管與九個濕氣出口管連接；八個濕氣出口管安裝在儲氣管的外圓面上且穿過水箱，八個濕氣出口管與八個加濕結(jié)構(gòu)通過軟管連接；

上述桌腳清掃機構(gòu)包括導(dǎo)向輪、彈簧、轉(zhuǎn)軸、清掃結(jié)構(gòu)、滑桿、滑塊、滑套、滑槽，其中滑套的兩側(cè)面對稱開有滑槽，且滑槽沒有穿出滑套端面；滑套的一端安裝在內(nèi)固定環(huán)的內(nèi)圓面上；兩個滑塊對稱的安裝在滑桿一端的兩側(cè)面上；滑桿遠離安裝滑塊的一端開有通孔；滑桿通過滑塊與滑槽的配合安裝在滑套內(nèi)；轉(zhuǎn)軸安裝在滑桿上的孔中；導(dǎo)向輪安裝在轉(zhuǎn)軸的上端；清掃結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸的下端；彈簧穿過滑桿與滑套，一端安裝在內(nèi)固定環(huán)的內(nèi)圓面上，另一端與轉(zhuǎn)軸配合；

上述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、第一出灰塵管、第二出灰塵管、灰塵環(huán)腔、環(huán)槽、濕氣環(huán)腔、連接槽、環(huán)形導(dǎo)塊、進濕氣管、出濕氣管、進灰塵結(jié)構(gòu)、第一三角板、連接孔、濕氣出管、第二三角板、第一通孔、第二通孔、第一推板、第二推板、隔板、硬彈簧、出濕氣管、連接間隙、濕氣腔、灰塵腔、儲氣腔、吸塵通道、灰塵儲存腔，其中外固定圓環(huán)的外圓面上開有灰塵環(huán)腔；外固定圓環(huán)的外圓面上開有濕氣環(huán)腔，且濕氣環(huán)腔位于灰塵環(huán)腔的上側(cè)；濕氣環(huán)腔通過管道與儲氣管連接；灰塵環(huán)腔通過管道與儲灰塵腔相連；外固定圓環(huán)的兩端面上對稱的開有兩個環(huán)槽；多個第一三角板周向均勻安裝在灰塵環(huán)腔內(nèi)，且相鄰第一三角板緊貼配合，第一硬彈簧一端安裝在灰塵環(huán)腔的內(nèi)圓面上，另一端安裝在相對應(yīng)的第一三角板上；第二三角板安裝在濕氣環(huán)腔內(nèi)；第二硬彈簧一端安裝在濕氣環(huán)腔的內(nèi)圓面上，另一端安裝在相對應(yīng)的第二三角板上；第一連接板的一端開有濕氣腔；第一連接板上開有灰塵腔，且在灰塵腔的端面開有連接孔；第一連接板的下端面上對稱的開有兩個吸塵間隙，兩個吸塵間隙與灰塵腔相通；隔板的一端安裝在灰塵腔的底面上，且隔板位于灰塵腔與濕氣腔之間；第一連接板的側(cè)面上開有連接槽，且連接槽的兩側(cè)面上均開有導(dǎo)槽；濕氣腔上側(cè)面安裝有一個環(huán)形導(dǎo)塊，灰塵腔下側(cè)面安裝有一個環(huán)形導(dǎo)塊；第一連接板通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊與外固定圓環(huán)上的兩個環(huán)槽配合安裝；第一連接板內(nèi)側(cè)開有灰塵儲存腔，灰塵儲存腔與隔板上側(cè)的連接孔相通；第一連接板內(nèi)側(cè)開有儲氣腔，儲氣腔與隔板下側(cè)連接孔相通；儲氣腔位于灰塵儲存腔的上側(cè)；儲氣腔內(nèi)壁的兩個對稱安裝有許多出濕氣管，且出濕氣管穿出第一連接板；第一推板安裝在灰塵腔的端面上，且穿過連接孔，第一推板與第一三角板配合；第二推板安裝在連接孔內(nèi)，且與第二三角板配合；第一三角板與第二三角板分別位于隔板的兩側(cè)；第二連接板上開有濕氣通道，濕氣通道的內(nèi)壁兩側(cè)對稱安裝有許多出濕氣管，且出濕氣管穿出第二連接板；第二連接板上開有灰塵通道，且灰塵通道位于濕氣通道的上側(cè)；第二連接板下端面上開有連接間隙，且連接間隙與灰塵通道相通；四個導(dǎo)塊兩兩一組分別安裝在第二連接板的兩端，且對一任意一組的兩個導(dǎo)塊分布安裝在第二連接板的兩側(cè)；第二連接板一端通過同一端的兩個導(dǎo)塊與第一連接板上的兩個導(dǎo)槽配合安裝，另一端通過同一端的兩個導(dǎo)塊與相鄰的清掃機構(gòu)單元外固定環(huán)上第一連接板上的兩個導(dǎo)槽配合安裝；第二連接板的上端開有第一通孔，第一通孔與濕氣通道相通；第二連接板上端開有第二通孔，且第二通孔與灰塵通道相通；相鄰的清掃機構(gòu)單元外固定環(huán)上的第一連接板上安裝有濕氣出管和第一出灰塵管，且第一出灰塵管與第二出灰塵管通過軟管連接；濕氣出管與進濕氣管通過軟管連接；兩個霧化吸塵裝置對稱的安裝在第一連接板的下端，且與兩個吸塵間隙相配合；霧化吸塵裝置安裝在第二連接板的下端，且與連接間隙相配合；

上述霧化吸塵裝置包括霧化管道、吸塵塊、灰塵槽、第三加濕面、第三吸塵面、第四吸塵面、第四加濕面、吸塵方孔、吸塵圓孔，其中吸塵塊的上端開有灰塵槽，且灰塵槽向下收縮；吸塵塊的下端開有吸塵方孔，且吸塵方孔與灰塵槽相通；吸塵塊的下側(cè)兩端面對稱開有第三吸塵面和第四吸塵面，第三吸塵面與第四吸塵面上開有許多吸塵圓孔；第三加濕面位于第三吸塵面的上側(cè)；第四加濕面位于第四吸塵面的上側(cè)；第三加濕面切線在第三加濕面與第三吸塵面的交接處豎直向下；第四加濕面切線在第四加濕面與第四吸塵面的交接處豎直向下；吸塵塊的兩側(cè)安裝有相同數(shù)量的霧化管道，且兩側(cè)的霧化管道與第一連接板和第二連接板上相對應(yīng)的出濕氣管通過軟管連接。