[發明專利]一種靜音式除塵加濕清掃機器人

有效

• 申請號: 201710286426.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106889956B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張正宇
• 申請（專利權）人: 紹興市逸晨醫療科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 鄧揚

1.一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：它包括行走輪、行走支撐、清掃機構、第一連接板、擋水環、環形外殼、功能機構、第一輸水管、傳動軸，其中擋水環的上端周向均勻安裝有兩個第一輸水管，擋水環的內圓面安裝在環形外殼下端的外圓面上；功能機構的內側安裝有水箱、驅動電機、水泵、PLC芯片和過濾器，功能機構安裝在環形外殼的上端面上，三個行走輪周向均勻地安裝在功能機構的下端且位于環形外殼下端；傳動軸安裝在功能機構的下端；連接圓盤安裝在傳動軸的下端；三個第一連接板周向均勻安裝在連接圓盤的外圓面上；三個清掃機構分別安裝在三個第一連接板的下端；

上述清掃機構包括第一儲水箱、第一伸縮外套、第二凸起、第一沖擊板、連接圓盤、擦拭塊、第二儲水箱、彈簧、第二連接板、第一抽水管、過渡殼、第二伸縮外套、第二伸縮內桿、第二輸水管、輸水箱、錐形腔、第三抽水管、第一噴水管、第二噴水管、第二沖擊板、第三沖擊板、第一凸起、第四沖擊板、大塊過濾網、第一進水孔、圓形噴嘴、第一伸縮內桿、第三輸水管、支撐架、第二抽水管、儲水腔、第二進水孔、第三進水孔、第四進水孔、Y形噴口、第四輸水管、輸水通孔、進水槽，其中圓形噴嘴的下端為錐形；圓形噴嘴的內側開有錐形腔，且錐形腔的下端與地面相通；圓形噴嘴外圓面與錐形腔之間開有儲水腔；圓形噴嘴的上端開有輸水通孔；錐形腔上開有第二進水孔，進水槽安裝在錐形腔上，且進水槽與第二進水孔配合；進水槽的一端與錐形腔相通；進水槽與第二進水孔相通；Y形噴口中空，Y形噴口安裝在錐形腔上，且Y形噴口靠近進水槽；Y形噴口上遠離進水槽一端與錐形腔相通；Y形噴口另一端的上側安裝有第四輸水管，且第四輸水管與輸水通孔配合；錐形腔下端側壁周向均勻開有許多孔軸線豎直向下的第四進水孔，且第四進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；錐形腔上端開有許多朝向Y形噴口沿錐形腔周向傾斜并向下的第三進水孔，且第三進水孔的兩端分別與儲水腔與錐形腔相通；第三輸水管安裝在圓形噴嘴的上端，且第三輸水管的下端位于錐形腔內；第二抽水管安裝在圓形噴嘴的上端，且位于靠近圓形噴嘴的外圓面；第二抽水管的下端位于儲水腔的下端，第二抽水管的下端安裝有大塊過濾網；支撐架安裝在圓形噴嘴的上端，且支撐架位于第三輸水管的上側；第一伸縮內桿的下端安裝在支撐架的上端，第一伸縮外套的上端安裝在第一連接板的下端，第一伸縮外套與第一伸縮內桿配合；支撐架與第一連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在支撐架的上端，另一端安裝在第一連接板的下端；第四沖擊板和第一沖擊板均為弧形，第二沖擊板和第三沖擊板均為扇形，第四沖擊板的下端安裝在第三沖擊板一側的上端；第二沖擊板的一側安裝在第四沖擊板的上端；第一沖擊板的上端安裝在第二沖擊板的另一側；第一沖擊板的下端位于第三沖擊板上端面的斜上側；輸水箱安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板的一側；輸水箱的一側安裝有第一噴水管和第二噴水管，且第一噴水管與第二噴水管左右相鄰；第一噴水管與第二噴水管分別與輸水箱相通；輸水箱的上端安裝有第二輸水管；第一噴水管靠近第四沖擊板且面向第四沖擊板中間；過渡殼的一端安裝在第一沖擊板、第二沖擊板、第三沖擊板和第四沖擊板另一側；第二噴水管面向過渡殼；過渡殼的下端與地面相通；第二儲水箱為中空；第一抽水管安裝在第二儲水箱中，且第一抽水管的一端位于第二儲水箱的外側，另一端安裝有大塊過濾網；第二儲水箱的一端安裝在過渡殼的另一端，且第二儲水箱與過渡殼相通；過渡殼的側面安裝有第二連接板；第一儲水箱為中空；第一儲水箱的靠近過渡殼的一側安裝有第二凸起；第三抽水管安裝在第一儲水箱中，且第三抽水管的一端位于第一儲水箱的外側，另一端安裝有大塊過濾網；第一儲水箱與第二連接板之間安裝有彈簧，且彈簧的一端安裝在第一儲水箱的上端，另一端安裝在第二連接板的下端；擦拭塊安裝在第四沖擊板的外側；

上述第一輸水管、第二輸水管、第三輸水管、第四輸水管分別通過軟管與功能機構中的水箱連接；第四輸水管與功能機構中水箱連接的軟管穿過輸水通孔；

上述第三抽水管、第二抽水管和第一抽水管分別通過軟管與功能機構中的過濾器連接，過濾器通過軟管與水箱連接。

2.根據權利要求1所述的一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：上述擋水環的外圓面上周向安裝有許多彈性擋水條。

3.根據權利要求1所述的一種靜音式除塵加濕清掃機器人，其特征在于：上述彈簧為拉伸彈簧。