[發(fā)明專利]一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)及布設(shè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710286108.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN107570439B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志鵬;余挺;潘海清;唐乾鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索渥科技
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B13/00;B60P3/00;G05D3/12;H02S40/10
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：其中清潔系統(tǒng)包括自動(dòng)除塵機(jī)器人和AGV小車，AGV小車包括車體基座、升降平臺(tái)和傳輸托架，升降平臺(tái)通過升降支架安裝于車體基座頂部，安裝在車體基座頂部的高度調(diào)整電機(jī)用于調(diào)整升降平臺(tái)的高度；升降平臺(tái)的頂部與固定座固定連接，固定座的頂部與傳輸托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)電機(jī)一端固定于升降平臺(tái)上，另一端與傳輸托架相連，傳輸托架上設(shè)有角度傳感器和高度傳感器；自動(dòng)除塵機(jī)器人放置于傳輸托架上，傳輸托架的上表面安裝有用于檢測(cè)自動(dòng)除塵機(jī)器人是否歸位的檢測(cè)裝置，車體基座上安裝有導(dǎo)引裝置、控制電路模塊和驅(qū)動(dòng)輪；所述太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法為：

(1)將自動(dòng)除塵機(jī)器人放置在AGV小車的傳輸托架上，通過無線通信模塊建立起自動(dòng)除塵機(jī)器人與AGV小車之間的雙向通信，以及AGV小車與云服務(wù)器或者管理終端的雙向通信；

(2)在AGV小車上分別安裝用于檢測(cè)太陽能電站光伏板組件高度的高度傳感器、用于檢測(cè)光伏板組件傾斜角度的角度傳感器、用于調(diào)節(jié)傳輸托架高度以及傾斜角度的裝置、用于檢測(cè)自動(dòng)除塵機(jī)器人歸位的檢測(cè)裝置、用于導(dǎo)引AGV小車移動(dòng)的自導(dǎo)引裝置、用于驅(qū)動(dòng)AGV小車的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制電路模塊；

(3)管理終端通過無線通信模塊向AGV小車下達(dá)清潔指令，AGV小車在自導(dǎo)引裝置的引領(lǐng)下到達(dá)待清潔的光伏板組件所在行的旁邊，通過對(duì)光伏板組件安裝高度及傾斜角度的檢測(cè)，調(diào)整傳輸托架的高度及傾斜角度使之與光伏組件保持一致；

(4)AGV小車向自動(dòng)除塵機(jī)器人發(fā)送指令，自動(dòng)除塵機(jī)器人駛離傳輸托架對(duì)光伏板組件進(jìn)行清潔，清潔完畢自動(dòng)除塵機(jī)器人重新回到傳輸托架上，AGV小車接收到自動(dòng)除塵機(jī)器人的歸位信號(hào)后，再次驅(qū)動(dòng)AGV小車向下一行光伏板組件移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述控制電路模塊包括充電電池、電源管理模塊、數(shù)據(jù)采集處理及電機(jī)控制微處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無線通信模塊；電源管理模塊用于管理和監(jiān)控充電電池的充放電；數(shù)據(jù)采集處理及電機(jī)控制微處理器模塊將采集到的數(shù)據(jù)處理后通過無線通信模塊與自動(dòng)化除塵機(jī)器人、云服務(wù)器及用戶終端交互通信，并發(fā)出控制指令；無線通信模塊為AGV小車與自動(dòng)除塵機(jī)器人提供雙向無線通信，無線通信模塊作為傳感監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的中繼節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)接入節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述控制電路模塊還包括溫控模塊，溫控模塊用于對(duì)車體基座內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行加熱或散熱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述車體基座上安裝有太陽能電池板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述太陽能電池板上安裝有自動(dòng)清潔刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述導(dǎo)引裝置采用金屬導(dǎo)引或激光導(dǎo)引或光學(xué)導(dǎo)引或電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引或GPS或無線網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)引。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述導(dǎo)引裝置采用金屬導(dǎo)引，在車體基座上安裝金屬接近傳感器，在太陽能電站的光伏板組件邊緣布設(shè)金屬導(dǎo)引帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電站光伏板的清潔系統(tǒng)的布設(shè)方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)加齒輪箱驅(qū)動(dòng)。