[發(fā)明專利]一種混合動力無人機(jī)

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• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107140192A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶霖密
• 申請（專利權(quán)）人: 陶霖密
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D27/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種混合動力無人機(jī)，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、載荷框和機(jī)架，所述升力旋翼、控制旋翼和載荷框均安裝在機(jī)架上，所述升力旋翼成對對稱布置，所述無人機(jī)至少包括兩個(gè)升力旋翼；所述升力旋翼設(shè)置于無人機(jī)中心軸線的兩側(cè)，所述升力旋翼的旋翼面垂直于無人機(jī)中心軸線；所述升力旋翼由燃油馬達(dá)驅(qū)動，所述控制旋翼由電機(jī)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，燃油馬達(dá)和電機(jī)分別直接驅(qū)動升力旋翼和控制旋翼；所述燃油馬達(dá)的數(shù)量與升力旋翼的數(shù)量相同，所述電機(jī)的數(shù)量與控制旋翼的數(shù)量相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)經(jīng)變速箱內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)換，通過皮帶和皮帶輪帶動左右兩側(cè)升力旋翼逆向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)為兩個(gè)，各自驅(qū)動同側(cè)的升力旋翼旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)為兩個(gè)，所述兩個(gè)燃油馬達(dá)共同驅(qū)動一個(gè)齒輪裝置，再通過一對參數(shù)完全相同的齒輪將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到一對皮帶輪上，再由皮帶輪來帶動兩側(cè)的升力旋翼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)為一個(gè)，所述燃油馬達(dá)通過一對參數(shù)完全相同的齒輪將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到一對皮帶輪上，再由皮帶輪來帶動兩側(cè)的升力旋翼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)為汽油或柴油發(fā)動機(jī)、航空煤油發(fā)動機(jī)、乙醇發(fā)動機(jī)或者燃?xì)獍l(fā)動機(jī)；所述電機(jī)由電池組供電，所述電池組安裝在機(jī)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述升力旋翼數(shù)量為四個(gè)組成兩對，每對包括兩個(gè)升力旋翼1上下對稱布置，每對升力旋翼1設(shè)置于無人機(jī)中心軸線的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述升力旋翼為大槳，所述控制旋翼為小槳；所述大槳的直徑大于小槳的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述的控制旋翼的直徑為升力旋翼直徑的1/2-1/4。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述燃油馬達(dá)的油箱內(nèi)安裝有蜂窩狀薄壁多孔結(jié)構(gòu)，用于消除油在油箱內(nèi)的晃動所引起的無人機(jī)控制問題。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述控制旋翼的旋翼面平行于升力旋翼的旋翼面。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述控制旋翼成對對稱布置，所述無人機(jī)至少包括兩對控制旋翼，沿?zé)o人機(jī)中心軸線對稱分布，處于同一高度平面。

14.根據(jù)權(quán)利要求11任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述控制旋翼的個(gè)數(shù)為四個(gè)或六個(gè)或八個(gè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述控制旋翼和機(jī)架之間的連接方式為可伸縮的連接。

16.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括控制旋翼支架和主機(jī)架，所述控制旋翼支架和主機(jī)架之間的連接方式為可折疊的連接，所述控制旋翼支架的支桿可折疊入主機(jī)架中。

17.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述載荷框和機(jī)架之間的連接為多種角度活動的關(guān)節(jié)連接。

18.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的混合動力無人機(jī)，其特征在于，所述的燃油馬達(dá)通過一個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)和隔震墊安裝在機(jī)架上。