[發明專利]水位檢測方法

有效

• 申請號: 201710285797.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107117125B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 胡妹芳
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R16/023;G01F23/00;G06K9/62;G06K9/40;E05F15/53
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 楊娟

本發明涉及一種水位檢測方法，所述方法包括：基于第一檢測原理對轎車進行水位檢測，獲取轎車的第一水位信息；基于第二檢測原理對轎車進行水位檢測，獲取轎車的第二水位信息；接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當前是否需要進入乘客逃離模式，在進入乘客逃離模式時，發送逃離啟動信號；在接收到逃離啟動信號時，自動打開轎車四個車門對應的車鎖；在接收到脫離啟動信號時，自動下降轎車四個車門對應的車窗玻璃；其中，轎車在進入乘客逃離模式時，由轎車的備用電源進行供電，轎車在退出乘客逃離模式時，由轎車的蓄電池替換備用電源進行供電。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種水位檢測方法。

背景技術

轎車，某些地區稱房車或私家車，美國英語稱為Sedan，在英國則稱為Saloon，通常指用于人員以及行李運輸的汽車。轎車除乘客廂外，外觀上可見明顯長度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙(某些地區對這種外形的分類稱之為三廂)。轎車其外型類似古代轎子(英格蘭稱轎子為Sedan chairs)乘客廂前后有長握柄，故名為“轎車”。

通常的轎車是一種有四門或兩門的、封閉式車身、固定頂蓋和一個車廂的汽車，一般包括司機在內可乘坐四至七人。

當前，轎車墜水的事故頻見報端，隨著在轎車墜水時，由于浮力的原因，墜水的速度并不快，但由于轎車缺乏墜水狀況的檢測以及墜水發生后的緊急應對，導致轎車內的人員短時間內很難從轎車內部脫身，從而容易造成嚴重的人員傷亡事故。

因此，需要一種墜水狀況檢測應對機制，能夠在轎車缺乏墜水狀況的檢測以及墜水發生后的緊急應對兩方面做出努力，從而盡可能挽救車內人員的生命。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種雙模式水位檢測系統及方法，首先，通過基于對車內外第一水位信息和第二水位信息的檢測以及相應權重信息確定水位風險系數，當水位風險系數大于等于預設風險系數時，確定轎車當前需要進入乘客逃離模式，當水位風險系數小于預設風險系數時，確定轎車當前退出乘客逃離模式；并在發送逃離啟動信號后還包括以下步驟：在轎車四個車門對應的車鎖已被自動打開后，對轎車四個車門進行氣壓式緩推，氣壓式緩推的方向為朝向轎車車外。從而在預警的同時還采取了主動的氣壓式推門的方式，幫助轎車內的乘客快速撤離。

根據本發明，提供了一種水位檢測方法，所述方法包括：

基于第一檢測原理對轎車進行水位檢測，獲取轎車的第一水位信息；

基于第二檢測原理對轎車進行水位檢測，獲取轎車的第二水位信息；

接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當前是否需要進入乘客逃離模式，在進入乘客逃離模式時，發送逃離啟動信號；

在接收到逃離啟動信號時，自動打開轎車四個車門對應的車鎖；

在接收到脫離啟動信號時，自動下降轎車四個車門對應的車窗玻璃；

其中，轎車在進入乘客逃離模式時，由轎車的備用電源進行供電，轎車在退出乘客逃離模式時，由轎車的蓄電池替換備用電源進行供電。

更具體地，在所述雙模式水位檢測方法中，還包括：

預先存儲基準車體側面圖像以及與轎車水位檢測相關的各項閾值數據和各項權重數據；

其中，各項閾值數據包括預設風險系數，各項權重數據包括第一水位權重和第二水位權重；

其中，基準車體側面圖像為預先在干燥路面上對轎車車體側面進行拍攝并進行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。

更具體地，在所述水位檢測方法中，所述基于第一檢測原理對轎車進行水位檢測，獲取轎車的第一水位信息具體包括以下步驟：