[發明專利]一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201710285524.3
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106875709A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 李春明
• 申請（專利權）人: 愛易成技術(天津)有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王加貴

技術領域

本發明涉及交通技術領域，特別是涉及一種基于紅綠燈的車速誘導方法、系統及車輛。

背景技術

目前，車輛儀表盤上實時顯示的是當前車速，車輛駕駛人員只能根據當前路況(例如當前路段中的車輛、有無意外事故等)以及憑借個人駕駛經驗調整車速，以盡量規避紅燈。但是由于不清楚前方交通燈路口紅綠燈的顯示情況，只能在距離前方紅綠燈很近的地方才能進行調整，調整時間短、調整條件受限制，從而容易造成交通燈路口車輛停車、擁堵等。此外，由于停車后重新加速，導致通過交通交通燈路口時速度慢、疏通時間長，且能耗高。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于紅綠燈的車速誘導方法，能夠及時調整車速，避免在交通燈路口停車。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種基于紅綠燈的車速誘導方法，所述車速誘導方法包括：

獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；

根據所述交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定所述車輛與交通燈路口的距離；

根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；

根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口。

可選的，所述時間參數包括交通燈的一個時間周期、時間周期的起始時刻，在所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期。

可選的，根據所述交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間，具體包括：

根據以下公式確定時間余數：

時間余數＝(當前時刻-起始時刻)％時間周期，其中，％表示取余運算；

根據所述時間周期內綠燈周期、黃燈周期及紅燈周期與時間余數確定車輛繼續行駛的起始時間初值：

如果所述時間余數小于綠燈周期，則所述交通燈路口的當前交通燈為綠燈，起始時間初值＝綠燈周期-時間余數；

如果所述時間余數大于綠燈周期且小于綠燈周期與黃燈周期之和，則交通燈路口的當前交通燈為黃燈，起始時間初值＝綠燈周期+黃燈周期-時間余數；

如果所述時間余數大于綠燈周期與黃燈周期之和，則所述交通燈路口的當前交通燈為紅燈，起始時間時間＝時間周期-時間余數；

根據以下公式確定車輛繼續行駛的終止時間初值：

終止時間初值＝起始時間初值+綠燈周期；

根據以下公式確定多組有效時間區間[T₁,T₂]:

其中，T₁表示在車輛繼續行駛的一個有效時間區間內的起始時間，T₂表示在車輛行駛的一個有效時間區間內的終止時間，T表示交通燈的一個時間周期，n為大于或等于0的整數。

可選的，所述根據所述距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，具體包括：

根據以下公式確定多對極速值v_i：

其中，S表示所述車輛與交通燈路口的距離，i＝1,2；

根據以下公式確定多組誘導速度區間[V₂,V₁]:

可選的，所述獲取前方的交通燈路口位置具體為：根據所述交通燈路口的GPS坐標，確定所述交通燈路口的位置。

可選的，所述車速誘導方法還包括：

通過儀表盤顯示所述誘導速度區間。

可選的，所述誘導速度區間以綠色形式顯示。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

本發明基于紅綠燈的車速誘導方法根據前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置確定車輛與交通燈路口的距離，根據交通燈的時間參數及車輛行駛的當前時刻確定車輛繼續行駛的有效時間區間；進而根據距離與有效時間區間確定車輛行駛的誘導速度區間，使得駕駛員以所述誘導速度區間內的速度行駛時能夠在綠燈周期內通過所述交通燈路口，從而避免在前方的交通燈路口停車、造成擁堵情況。

本發明的目的是提供一種基于紅綠燈的車速誘導系統，能夠及時調整車速，避免在交通燈路口停車。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種基于紅綠燈的車速誘導系統，所述車速誘導系統包括：

獲取單元，用于獲取前方的交通燈路口位置、車輛行駛的當前位置、當前時刻以及交通燈的時間參數；