[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝卸貨物的載物小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710285254.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107097821A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;林勛沐;莊庭達(dá);劉子豪;盧歡鵬;張文宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62B3/04
• 分類號(hào): B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種自動(dòng)裝卸貨物的載物小車，包括車架和取物裝置(3)，所述車架由車架前平面(16)和車架后平面(13)組成，兩者交叉結(jié)合；所述車架后平面(13)與所述車架前平面(16)結(jié)合處的左右兩邊均安裝有馬達(dá)(14)，所述馬達(dá)(14)依次連接聯(lián)軸器(6)、前車軸(7)和前車輪(8)，所述馬達(dá)(14)通過(guò)聯(lián)軸器(6)將扭矩傳輸?shù)角败囕?8)；所述車架后平面(13)后端左右兩邊均安裝有后車軸(11)，所述后車軸(11)連接后輪墊塊(9)和后車輪(10)；所述車架前平面(16)的前端左右兩邊各設(shè)有一個(gè)斜Y形轉(zhuǎn)軸支架(5)，所述斜Y形轉(zhuǎn)軸支架(5)同時(shí)與所述車架后平面(13)的向前延伸的左右邊緣相固定；所述取物裝置(3)兩端分別和兩個(gè)斜Y形轉(zhuǎn)軸支架(5)鉸接；所述取物裝置(3)一端連接有轉(zhuǎn)軸電機(jī)(1)，所述轉(zhuǎn)軸電機(jī)(1)由固定在斜Y形轉(zhuǎn)軸支架(5)上的轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定架(2)固定；所述車架后平面(13)中央安裝有與所述馬達(dá)(14)及轉(zhuǎn)軸電機(jī)(1)電路連接的電子控制模塊(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸貨物的載物小車，其特征在于：所述取物裝置包括轉(zhuǎn)軸(19)、沿轉(zhuǎn)軸(19)長(zhǎng)度方向均勻固定在所述轉(zhuǎn)軸上的若干十字形的取物輪(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸貨物的載物小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上固定有四個(gè)十字形的取物輪(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸貨物的載物小車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸(19)兩端還設(shè)置有限制取物裝置(3)軸向位置的圓形限位擋板(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸貨物的載物小車，其特征在于：所述車架前平面(16)的后端設(shè)置有向上折起的擋板(15)。