[發明專利]受電裝置、輸送設備、送電裝置、送受電系統以及控制方法

在審

• 申請號: 201710285186.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107415719A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 甘利裕作
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉影娜

技術領域

本發明涉及對進行使用非接觸電力傳送技術的供電(以下稱作“非接觸供電”)。)之前的送受電單元的對位進行支援的受電裝置、輸送設備、送電裝置、送受電系統以及控制方法。

背景技術

作為對搭載于由電動機驅動的混合動力機動車、電動機動車等車輛的蓄電池進行充電的技術，考慮到了充電時的便利性的非接觸電力傳送技術受到注目。但是，在使用該技術的情況下，供電設備側的送電單元與車輛側的受電單元的對位從電力傳送效率的提高以及泄漏磁場的減少的觀點出發是重要的。

在專利文獻1中記載了用于提高車輛的相對于供電設備的駐車精度的駐車支援裝置。該駐車支援裝置通過進行基于由相機拍攝得到的圖像的車輛的轉向控制來將車輛向供電設備的送電單元引導，在車輛被引導至相對于送電單元預先設定的位置時，通過進行基于受電單元的受電狀況的車輛的速度控制來進行送電單元與受電單元的對位。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2011/132271號

然而，在能夠進行非接觸供電的供電設備普及之前，作為用于對搭載于車輛的蓄電池進行充電的功能，需要使實際的車輛并存插電式充電功能。在這樣的背景下，希望從成本以及部件個數等的觀點出發而適度設置用于對搭載于車輛的蓄電池進行充電的裝備。在上述所說明的專利文獻1所記載的駐車支援裝置中，通過進行所謂的自動駕駛來提高駐車精度，所述自動駕駛利用了用于進行轉向控制的功能以及用于進行速度控制的功能。然而，就僅為了送電單元與受電單元的對位而將自動駕駛用的裝備搭載于車輛的情況而言，主要在成本的方面不優選。

因此，希望通過替代自動駕駛的其他駐車支援裝置來進行對位的支援，但在對車輛的駕駛員要求苛刻的駐車精度時，駐車的勞力增大，因此從可用性的觀點出發不優選。這樣，在執行進行非接觸供電之前的對位時，追求利用低成本的裝置來實現駐車精度與可用性的兼顧。

發明內容

本發明的目的在于，提供能夠容易且低成本地進行適當的精度的對位的受電裝置、輸送設備、送電裝置、送受電系統以及控制方法。

用于解決課題的方案

為了達到上述的目的，技術方案1所記載的發明涉及一種受電裝置，其具備：

次級線圈(例如后述的實施方式中的次級線圈105)，其以非接觸方式從初級線圈(例如后述的實施方式中的初級線圈11)接受電力，所述初級線圈配設于由彼此正交的前后方向和左右方向構成的平面；

驅動部(例如后述的實施方式中的驅動部101)，其能夠使所述次級線圈相對于所述初級線圈在所述平面上的相對位置位移；

顯示部(例如后述的實施方式中的顯示部107)；以及

處理部(例如后述的實施方式中的ECU109)，其對向所述顯示部顯示的影像進行處理，

所述處理部確定所述平面上的包含所述初級線圈的目標區域，

所述處理部基于所述初級線圈與所述次級線圈之間的耦合系數以及該耦合系數的時間變化，來算出所述相對位置以及所述次級線圈相對于所述初級線圈的傾斜量，

所述處理部將與所述相對位置相關的信息以及與所述次級線圈的傾斜量相關的信息以規定的顯示方式顯示于所述顯示部，

在所述目標區域的所述左右方向上不包含所述次級線圈的情況下的所述顯示方式即第一顯示方式與在所述目標區域的所述左右方向上包含所述次級線圈的情況下的所述顯示方式即第二顯示方式不同。

技術方案2所記載的發明涉及如下受電裝置：具備：

次級線圈(例如后述的實施方式中的次級線圈105)，其以非接觸方式從初級線圈(例如后述的實施方式中的初級線圈11)接受電力，所述接受電力配設于由彼此正交的前后方向和左右方向構成的平面；

驅動部(例如后述的實施方式中的驅動部101)，其能夠使所述次級線圈相對于所述初級線圈在所述平面上的相對位置位移；

顯示部(例如后述的實施方式中的顯示部107)；

處理部(例如后述的實施方式中的ECU109)，其對向所述顯示部顯示的影像進行處理；以及

取得部(例如后述的實施方式中的近距離無線部111以及GPS處理部113)，其取得所述初級線圈的位置信息以及所述次級線圈的位置信息，

所述處理部確定所述平面上的包含所述初級線圈的目標區域，

所述處理部基于所述取得部所取得的所述初級線圈和所述次級線圈的各位置信息以及該各位置信息的時間變化，來算出所述相對位置以及所述次級線圈相對于所述初級線圈的傾斜量，