[發明專利]一種動力傳動一體化電動輪

有效

• 申請號: 201710284972.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107117005B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 胡紀濱;趙越;倪俊;李云霄;潘博;馬寧;付苗苗;田漢青;田戴熒;于營營
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于，包括：外轉子輪轂電機(1)，行星減速裝置，減速器殼體，彈性元件(36)，轉向立柱(7)，盤式制動器，車輪；行星減速裝置包括太陽輪(27)，行星輪(26)，齒圈(16)，行星架一(19)，行星架二(29)，深溝球軸承(13)；減速器殼體包括殼體蓋(3)，殼體(11)；盤式制動器包括制動卡鉗(33)，制動盤(32)，固定銷(30)；車輪包括輪輻(10)，輪輞(8)；所述外轉子輪轂電機(1)位于殼體(11)內，包括內定子、外轉子，內定子與殼體蓋(3)相連，殼體蓋(3)安裝在殼體(11)一端；太陽輪(27)的側截面為工字型，一端圓盤與外轉子連接并通過深溝球軸承(13)支撐在殼體(11)內，另一端為齒輪圓盤；行星減速裝置采用單排的形式，太陽輪(27)齒輪端圓盤與行星輪(26)外嚙合，行星輪(26)沿太陽輪(27)齒輪端周向分布，行星輪(26)再與齒圈(16)內嚙合，齒圈(16)安裝在殼體(11)內；行星架一(19)一端與輪輻(10)中部相連，輪輻(10)安裝在輪輞(8)一端；行星架一(19)另一端通過穿過行星輪(26)中心的連接螺栓(24)與行星架二(29)相連，行星架二(29)為環狀，套在太陽輪(27)兩圓盤之間的連接部分上；行星架一(19)、行星架二(29)分別通過深溝球軸承(13)支撐在殼體(11)內；轉向立柱(7)包裹在殼體(11)外側；彈性元件(36)安裝在殼體(11)與轉向立柱(7)之間，分別環繞在殼體(11)兩端；制動卡鉗(33)與轉向立柱(7)端部的支架相連，制動盤(32)套在行星架一(19)上且通過固定銷(30)與行星架一(19)連接。

2.根據權利要求1所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述行星架一(19)一端通過螺栓螺母安裝在輪輻(10)中心處，螺栓頭部安裝在行星架一(19)端部側壁上的卡槽內、與行星架一(19)固定，另一端穿過輪輻(10)、通過螺母固定在輪輻(10)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述彈性元件(36)為環形桶狀丁晴橡膠，通過轉向立柱(7)內的卡槽進行軸向定位。

4.根據權利要求3所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述行星減速裝置還包括卡簧一(15)、花鍵；齒圈(16)通過花鍵固定在殼體(11)內，通過與殼體(11)之間安裝的卡簧一(15)進行軸向定位。

5.根據權利要求1或2所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述盤式制動器還包括卡簧二(31)，固定銷(30)通過卡簧二(31)進行軸向定位，對稱安裝在制動盤(32)與行星架一(19)之間；卡簧二(31)與制動盤(32)之間存在間隙。

6.根據權利要求1或2所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述行星架一(19)中心處開有通氣加油孔。

7.根據權利要求1或2所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述殼體(11)端口與太陽輪(27)之間安裝骨架油封(12)進行動密封，殼體(11)端口與行星架一(19)之間安裝骨架油封(12)進行動密封。

8.根據權利要求1或2所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述行星輪(26)有四個，沿太陽輪(27)齒輪端周向均勻分布。

9.根據權利要求8所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于：所述連接螺栓(24)頭部卡在貫穿行星架二(29)側壁的安裝孔內，另一端穿過行星輪(26)后通過螺母(23)與行星架一(19)端部連接，螺母(23)卡在行星架一(19)端部側壁的卡槽內；連接螺栓(24)和行星輪(26)之間安裝滾針軸承(22、25)。

10.根據權利要求9所述的一種動力傳動一體化電動輪，其特征在于，還包括連接耳片(4、38)，連接耳片(4、38)固定在轉向立柱(7)端部，用于將外轉子輪轂電機(1)，行星減速裝置，減速器殼體，彈性元件(36)，轉向立柱(7)，盤式制動器，車輪組成的整體結構與懸架連接。