[發明專利]一種電梯制動器摩擦力矩測試方法

有效

• 申請號: 201710284874.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106829681B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 彭啟鳳;袁鴻;黃國健;劉英杰;孫學禮;李中興
• 申請（專利權）人: 暨南大學;廣州特種機電設備檢測研究院
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種電梯制動器摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1測量曳引輪直徑D及曳引鋼絲繩中心距離輪邊的距離d；

步驟S2通過稱重裝置測得轎廂的質量m_轎和對重的質量m₂；

步驟S3在電梯轎廂上布置加速度傳感器及相應的數據采集設備；

步驟S4使電梯空載并向上運行至勻速狀態，斷電，使電梯緊急制動，通過加速度傳感器及數據采集設備采集電梯轎廂加速度為a₁，所述電梯空載即為電梯內放置砝碼重量等于0；

步驟S5將0.2倍額定載荷的砝碼裝入轎廂，使電梯向上運行至勻速狀態，斷電，使電梯緊急制動，通過加速度傳感器及數據采集設備采集電梯轎廂加速度為a₂；

步驟S6通過步驟S4、步驟S5以及根據動量矩定理分析電梯制動過程可得公式為：

Lz=Jω+m1vR+m2vR=[J+(m1+m2)R2]Rv---(1)]]>

ΣM_z＝-M_f-m₁gR+m₂gR (2)

由動量矩定理知

dLzdt=ΣMz---(3)]]>

即

[J+(m1+m2)R2]Ra=-Mf-m1gR+m2gR---(4)]]>

其中，J為制動輪的轉動慣量，為曳引鋼絲繩到曳引輪心的距離，a為電梯轎廂加速度，M_f為制動輪所產生的摩擦力矩，m₁為轎廂質量與砝碼質量之和；

對于已經安裝的電梯，電梯轉動慣量J和摩擦力矩M_f都為常數，故將轎廂質量變化與加速度變化的關系代入公式(4)中，即當m₁＝m_轎+0時，a＝a₁；當m₁＝m_轎+0.2m_額時，a＝a₂，得到一個二元一次方程組，可以求得J和M_f的值；

步驟S7驗證，選取不同于m₁＝m₁+0.2m_額時的砝碼，使電梯向上運行至勻速狀態，斷電，使電梯緊急制動，讀取電梯轎廂加速度a_n，用以驗證計算結果的準確性。

2.如權利要求1所述的電梯制動器摩擦力矩測試方法，其特征在于，所述步驟S5中所加砝碼的重量可以是不等于0的任意值，但為了減少測量誤差，故易選取較大值進行測試。