[發明專利]一種用于純電動整形包裝機中的袋體整形裝置及整形方法

在審

• 申請號: 201710284337.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106882434A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 盧志恩
• 申請（專利權）人: 福建省安溪縣興安金屬有限公司
• 主分類號: B65B61/24
• 分類號: B65B61/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于純電動整形包裝機中的袋體整形裝置，它是由鋁質主板、鋁質掛料墻板、下拉整形機構、降/升驅動傳動機構、向上整形機構、推料機構組成，其特征在于，鋁質主板（ⅥA）包括一根水平橫板和一根水平縱板（ⅥA1），水平橫板呈水平左右走向，水平縱板（ⅥA1）呈水平前后縱深走向，水平縱板（ⅥA1）的前板端通過螺絲緊固于水平橫板后側面的中部從而形成T形結構；

水平橫板左側區域的前后側面通過螺絲立置有前后兩塊第一鋁質掛料墻板（ⅥA2），第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）用于掛置降/升驅動傳動機構和下拉整形機構，第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）的前側面通過螺絲緊固有一根第一縱向導軌滑塊（ⅥA21）；

進一步地，位于前側的第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）的頂部通過螺絲緊固有一個第一原點接近開關（ⅥA22）；

水平橫板右側區域的前后側面通過螺絲立置有前后兩塊第二鋁質掛料墻板（ⅥA3），第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）用于掛置向上整形機構，第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）的前側面通過螺絲緊固有一根第二縱向導軌滑塊（ⅥA31）；

進一步地，位于前側的第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）的前側面上端通過螺絲緊固有一個第二原點接近開關（ⅥA32）；

水平縱板（ⅥA1）的后板端通過螺絲立置有一塊第三鋁質掛料墻板（ⅥA4），第三鋁質掛料墻板（ⅥA4）用于掛置推料機構；

降/升驅動傳動機構控制下拉整形機構下移并將內填有茶葉的外袋體（F）的上袋口部位進行整邊塑形，向上整形機構同時上行對外袋體（F）的底部進行整形，向上整形機構與下拉整形機構配合共同完成對外袋體（F）的整體塑形，已經完成整形工序的外袋體（F）經過外抽真空和雙邊熱封口工序處理后最終定型，推料機構將已定型的外袋體（F）推出后復位；

其中，下拉整形機構包括兩塊直角主壓板、兩塊緩沖板、兩個伸縮彈簧、兩塊7字形夾板、一對落料感應對射開關（ⅥG）、降/升基座，兩塊直角主壓板左右拉開并對稱設置，位于左側的直角主壓板一（ⅥB1）的水平面部位通過螺絲緊固于左真空室固定封口銅模塊的底面，直角主壓板一（ⅥB1）的縱向面朝下，位于右側的直角主壓板二（ⅥB2）的水平面部位通過螺絲緊固于右真空室固定硅膠模塊的底面，直角主壓板二（ⅥB2）的縱向面朝下；

第一連板（ⅥB11）的左板端通過軸承與直角主壓板一（ⅥB1）的縱向面的后側邊中部活動連接，第一連板（ⅥB11）的右板端則通過軸承與第一緩沖板（ⅥB3）的后側邊頂部活動連接；

第二連板（ⅥB21）的右板端通過軸承與直角主壓板二（ⅥB2）的縱向面的后側邊中部活動連接，第二連板（ⅥB21）的左板端通過軸承與第二緩沖板（ⅥB4）的后側邊頂部活動連接；

第一緩沖板（ⅥB3）與第二緩沖板（ⅥB4）之間左右對稱設置，第一緩沖板（ⅥB3）的右側面上端與第一伸縮彈簧的左端緊固連接，第一伸縮彈簧的右端能頂壓于第一7字形夾板（ⅥB7）的左側面，第二緩沖板（ⅥB4）的左側面上端與第二伸縮彈簧（ⅥB42）的右端緊固連接，第二伸縮彈簧（ⅥB42）的左端能頂壓于第二7字形夾板（ⅥB8）的右側面；

第一緩沖板（ⅥB3）前后兩側邊的底部各自串接有一塊帶軸承的活動鋁塊一（ⅥB31），第二緩沖板（ⅥB4）前后兩側邊的底部各自串接有一塊帶軸承的活動鋁塊二（ⅥB41）；

前后兩塊帶軸承的活動鋁塊一（ⅥB31）各自通過螺絲分別緊固于第一7字形夾板（ⅥB7）的左側面中部的前后端，前后兩塊帶軸承的活動鋁塊二（ⅥB41）各自通過螺絲分別緊固于第二7字形夾板（ⅥB8）的右側面中部的前后端；

第一7字形夾板（ⅥB7）的上端向右折向，該右折向部位的右前端繼續向下折彎形成左夾袋片（ⅥB71），第二7字形夾板（ⅥB8）的上端向左折向，該左折向部位的左前端繼續向下折彎形成右夾袋片（ⅥB81），第一7字形夾板（ⅥB7）與第二7字形夾板（ⅥB8）之間左右對向設置并保持對稱；

進一步地，第一7字形夾板（ⅥB7）和第二7字形夾板（ⅥB8）各自通過螺絲緊固有一個落料感應對射開關（ⅥG），兩個落料感應對射開關（ⅥG）之間左右對稱設置；

降/升基座是由前后兩塊鋁質基板（ⅥB92）和第一L形底座板（ⅥB91），前后兩塊鋁質基板（ⅥB92）各自通過螺絲立置于第一L形底座板（ⅥB91）水平部的頂面的前后側，每塊鋁質基板（ⅥB92）的左右兩側均嵌置有軸承，第一L形底座板（ⅥB91）縱向部的背面通過螺絲與第一縱向齒條（ⅥC4）緊固連接，第一L形底座板（ⅥB91）縱向部的背面還設置有一道縱向軌槽一，第一L形底座板（ⅥB91）通過該縱向軌槽一能沿著第一縱向導軌滑塊（ⅥA21）作下降或上升移動；

第一7字形夾板（ⅥB7）底端的前后兩側邊各自與前后兩塊鋁質基板（ⅥB92）左側的軸承分別串接，第二7字形夾板（ⅥB8）底端的前后兩側邊各自與前后兩塊鋁質基板（ⅥB92）右側的軸承分別串接；

其中，降/升驅動傳動機構包括第一步進電機（ⅥC1）、第一主動齒輪（ⅥC11）、第一傳動齒輪（ⅥC2）、第一被動齒輪（ⅥC3）、第一縱向齒條（ⅥC4），第一步進電機（ⅥC1）通過螺絲緊固于位于后側的第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）的背面，第一步進電機（ⅥC1）的軸端朝前，第一步進電機（ⅥC1）的軸端向前貫穿位于后側的第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）后套接有一個第一主動齒輪（ⅥC11），前后兩塊第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）之間串接有一根光軸一，光軸一的中部串接有第一傳動齒輪（ⅥC2），第一傳動齒輪（ⅥC2）與第一主動齒輪（ⅥC11）嚙合，光軸一的前軸端向前貫穿位于前側的第一鋁質掛料墻板（ⅥA2）后套接有一個第一被動齒輪（ⅥC3），第一被動齒輪（ⅥC3）與第一縱向齒條（ⅥC4）嚙合，第一縱向齒條（ⅥC4）的左側面設置為有齒面；

其中，向上整形機構包括第二步進電機（ⅥD1）、第二主動齒輪（ⅥD11）、第二傳動齒輪（ⅥD2）、第二被動齒輪（ⅥD3）、第二縱向齒條（ⅥD4）、U形槽板（ⅥD5）、升/降基座鋁塊（ⅥD6），第二步進電機（ⅥD1）通過螺絲緊固于位于后側的第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）的背面，第二步進電機（ⅥD1）的軸端朝前，第二步進電機（ⅥD1）的軸端向前貫穿位于后側的第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）后套接有一個第二主動齒輪（ⅥD11），前后兩塊第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）之間串接有一根光軸二，光軸二的中部串接有第二傳動齒輪（ⅥD2），第二傳動齒輪（ⅥD2）與第二主動齒輪（ⅥD11）嚙合，光軸二的前軸端向前貫穿位于前側的第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）后套接有一個第二被動齒輪（ⅥD3），第二被動齒輪（ⅥD3）與第二縱向齒條（ⅥD4）嚙合，第二縱向齒條（ⅥD4）的右側面設置為有齒面；

升/降基座鋁塊（ⅥD6）呈倒L形結構，升/降基座鋁塊（ⅥD6）的水平部在上，升/降基座鋁塊（ⅥD6）的縱向部朝下；

第二縱向齒條（ⅥD4）的前側面通過螺絲緊固于升/降基座鋁塊（ⅥD6）縱向部的背面，升/降基座鋁塊（ⅥD6）的水平部的頂面通過螺絲緊固有U形槽板（ⅥD5）；

進一步地，升/降基座鋁塊（ⅥD6）的縱向部的背面設置有一道縱向軌槽二，升/降基座鋁塊（ⅥD6）通過該縱向軌槽二能沿著第二縱向導軌滑塊（ⅥA31）作上升或下降移動；

其中，推料機構包括第三步進電機（ⅥE1）、推料桿（ⅥE2）、方形推料板（ⅥE21）、牽引鋁塊（ⅥE3）、推物料連接機構，第三鋁質掛料墻板（ⅥA4）的上端通過螺絲緊固有一塊鋁質橫板，該鋁質橫板的底面通過螺絲緊固有第三步進電機（ⅥE1），第三步進電機（ⅥE1）的軸端朝上，第三步進電機（ⅥE1）的軸端向上貫穿鋁質橫板后與鋁質轉板（ⅥE4）的一板端串接，鋁質轉板（ⅥE4）的另一板端通過銷桿與鋁質搖桿（ⅥE5）的一桿端活動連接，鋁質搖桿（ⅥE5）的另一桿端通過銷桿與牽引鋁塊（ⅥE3）的底面活動連接，牽引鋁塊（ⅥE3）呈正方體型結構；

進一步地，鋁質橫板的側壁緊固有一個第三原點接近開關（ⅥE11）；

鋁質轉板（ⅥE4）、鋁質搖桿（ⅥE5）、牽引鋁塊（ⅥE3）組合形成推物料連接機構；

推料桿（ⅥE2）的后桿端通過軸承與第三鋁質掛料墻板（ⅥA4）的頂端活動串接，推料桿（ⅥE2）的前桿端通過軸承與位于前側的第二鋁質掛料墻板（ⅥA3）的頂端活動串接，推料桿（ⅥE2）的中部與牽引鋁塊（ⅥE3）緊固串接，推料桿（ⅥE2）的前桿端頭緊固有一塊方形推料板（ⅥE21）。

2.一種用于純電動整形包裝機中的袋體整形方法，其特征在于，袋體整形方法具體為：內填有茶葉的外袋體（F）落到U形槽板（ⅥD5）中時，外袋體（F）的袋口朝上，落料感應對射開關（ⅥG）感應，信號輸送到PLC，抽真空機構和封口機構動作，從而帶動直角主壓板一（ⅥB1）、直角主壓板二（ⅥB2）經過軸承帶動第一緩沖板（ⅥB3）和第二緩沖板（ⅥB4），再通過伸縮彈簧帶動左夾袋片（ⅥB71）和右夾袋片（ⅥB81），使左夾袋片（ⅥB71）及右夾袋片（ⅥB81）緊閉通過伸縮彈簧緩沖；通過第二步進電機（ⅥD1）工作帶動第二主動齒輪（ⅥD11），而第二主動齒輪（ⅥD11）與第二傳動齒輪（ⅥD2）嚙合，所以帶動第二傳動齒輪（ⅥD2）轉動，第二被動齒輪（ⅥD3）與第二傳動齒輪（ⅥD2）是通過8#光軸連接在一起的，所以第二被動齒輪（ⅥD3）發生轉動，第二被動齒輪（ⅥD3）也會帶動與它嚙合的第二縱向齒條（ⅥD4），從而帶動與第二縱向齒條（ⅥD4）連在一起的左夾袋片（ⅥB71）和右夾袋片（ⅥB81），而第一縱向導軌滑塊（ⅥA21）控制向下整形方向，通過第一原點接近開關（ⅥA22）來控制下拉整形位置以及復位；

向上整形時，第一步進電機（ⅥC1）工作帶動與它連接在一起的第一主動齒輪（ⅥC11），而第一主動齒輪（ⅥC11）與第一傳動齒輪（ⅥC2）嚙合在一起，所以第一傳動齒輪（ⅥC2）也轉動，第一傳動齒輪（ⅥC2）與第一被動齒輪（ⅥC3）是通過8#軸承連接在一起，所以第一被動齒輪（ⅥC3）也發生轉動，第一被動齒輪（ⅥC3）與第一縱向齒條（ⅥC4）嚙合，所以第一縱向齒條（ⅥC4）動作，而第一縱向齒條（ⅥC4）與U形槽板（ⅥD5）的底座連接在一起，所以U形槽板（ⅥD5）的底座會沿著第二縱向導軌滑塊（ⅥA31）方向向上整形，通過第二原點接近開關（ⅥA32）來控制封口位置以及復位；

向下整形和向上整形同時進行；

當整形完成后，通過左夾袋片（ⅥB71）、右夾袋片（ⅥB81）上的軸承以及伸縮彈簧來恢復到原來的位置；

推料機構中的第三步進電機（ⅥE1）驅動推物料連接機構控制推料桿（ⅥE2）前行，緊固于推料桿（ⅥE2）前桿端的方形推料板（ⅥE21）將包裝完成并已定形的外袋體（F）推出，第三步進電機（ⅥE1）反向工作恢復到第三原點接近開關（ⅥE11）的燈亮位置。